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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885958.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法是由杨海;张伟康;李怀义设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法，包括获取预先采集的车轮转速信号和车速信号，计算求得滑转率和滑转率变化率；判断所述滑转率变化率是否大于预先设定的阈值；当满足条件时，判断进入逻辑门限值控制和模糊联合控制模式，如果设定间隔时间内不满足条件，判断进入逻辑门限值控制模式；在逻辑门限值控制模式下，计算得到力矩调整系数；在模糊联合控制模式下，计算得到附加调整系数；通过所述力矩调整系数和附加调整系数计算得到最终力矩调整系数，用于驱动防滑调节，本发明能够达到稳定控制的效果，即兼顾了简单逻辑门限值调节的稳定性，也包含了对于复杂工况的调节特性。

本发明授权一种电动车辆驱动防滑控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆驱动防滑控制系统，其特征在于，包括：变速箱、轮速传感器、GPS导航、五合一驱动器、整车控制器、电机控制器、驱动电机，所述驱动电机与变速箱直连，所述变速箱主传动轴与车辆中后桥连接传递动力，所述变速箱为AMT4档变速箱，所述轮速传感器安装在中桥一侧的轮胎一侧，所述GPS导航安装在车辆驾驶室前端，所述整车控制器放置于驾驶室内，所述电机控制器设置于五合一驱动器中； 其中，所述整车控制器用于执行以下控制方法： 获取预先采集的车轮转速信号和车速信号，计算求得滑转率和滑转率变化率；包括：整车控制器通过采集轮速传感器的车轮转速信号和GPS导航的车速信号，通过滑转率计算公式得到滑转率，求导得到滑转率变化率； 当车速大于设定阈值时，开启定时器，在设定间隔时间内判断所述滑转率变化率是否大于预先设定的阈值；当满足条件时，判断进入逻辑门限值控制和模糊联合控制模式，如果设定间隔时间内不满足条件，判断进入逻辑门限值控制模式，其中，定时器每过设定间隔时间一次为一个循环，实时根据滑转率变化率改变控制模式； 在逻辑门限值控制模式下，设定滑转率的上限和下限，计算得到力矩调整系数；包括： 设定滑转率上限和滑转率下限； 当实际滑转率大于上限，表明此时车辆处于严重滑转状态，力矩调整系数Φ1=0； 当实际滑转率小于下限，表明车辆处于不滑转状态，力矩调整系数Φ1=1； 实际滑转率处于上限和下限中间时，利用公式Φ1=计算得出此时的力矩调整系数Φ1； 假设电机原始驱动力矩为T，逻辑门限值控制模式下调整后的力矩输出为Teq=T*Φ1； 在模糊联合控制模式下，将滑转率和车轮加速度作为模糊控制器输入，通过模糊化语言和制定模糊规则，最后解模糊得到附加调整系数Φ2； 通过所述力矩调整系数和附加调整系数计算得到最终力矩调整系数，用于驱动防滑调节包括： 当在设定的定时器时间内，检测到整车滑转率变化率大于固定阈值，判断车辆处于逻辑门限值和模糊联合控制模式下，Φ3=Φ1-Φ2； 当滑转率变化越大，车轮处于急速滑转的趋势，通过在逻辑门限值控制基础上附加模糊控制，施加必要的电机制动力来实现快速的驱动防滑；整车力矩计算公式Teq2=T*Φ3。

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