深圳市辰卓科技有限公司王大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市辰卓科技有限公司申请的专利影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115420237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210892856.9,技术领域涉及:G01B21/04;该发明授权影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质是由王大伟;周逸铭;许应;申俊设计研发完成,并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质,涉及测量技术领域。其中,该方法包括:根据距离传感器测量得到的标定区域中心位置的第一机械坐标、以及相机测量得到的标定区域中心位置的第二机械坐标,确定相机与距离传感器在影像测量仪中的第一距离;基于第一距离,控制标定区域的中心位置从相机的拍摄区域移动至距离传感器的感测区域;根据距离传感器按照设定扫描路径对标定区域进行的距离感测,得到标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标;基于多个第一边缘位置的第三机械坐标,确定相机与距离传感器在影像测量仪中的第二距离,第二距离的精度高于第一距离。本申请解决了相关技术中影像测量仪的标定精度不高的问题。
本发明授权影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种影像测量仪的标定方法,所述影像测量仪包括相机和距离传感器,其特征在于,所述方法包括: 根据所述距离传感器测量得到的标定区域中心位置的第一机械坐标、以及所述相机测量得到的标定区域中心位置的第二机械坐标,确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离;所述标定区域由所述影像测量仪的校准片确定;其中在测量得到所述第一机械坐标的情况下,控制所述标定区域的中心位置从所述距离传感器的感测区域移动至所述相机的拍摄区域,以进行所述第二机械坐标的测量; 基于所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离,控制所述标定区域的中心位置从所述相机的拍摄区域移动至所述距离传感器的感测区域; 根据所述距离传感器按照设定扫描路径对所述标定区域进行的距离感测,得到所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标; 基于所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标,确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第二距离,所述第二距离的精度高于所述第一距离。
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