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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115299812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893691.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由李建亚;黄术生;向江山设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种扫地机器人，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端底部的液体检测机构、对应所述液体检测机构后端的尘盒、以及滚刷。本发明扫地机器人中，液体检测机构可对机器人本体底部是否存在液体进行检测，通过导电金属线检测是否存在导通，当导电金属线中的正极导线与负极导线触碰到液体时将实现电性导通，导电金属线将导通的信号传递至机器人本体，机器人本体将启动转弯或者回退程序，从而防止液体进入机器人本体内，当避开液体后机器人本体再继续打扫，从而解决现有技术中的机器在清洁过程当中无法有效检测到地面存在液体而进行避让。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、液体检测机构、尘盒、以及滚刷； 所述液体检测机构包括活动杆组件及导电金属线，所述活动杆组件设置在机器人本体底部，所述导电金属线分别为正极导线和负极导线，所述正极导线和所述负极导线分别缠绕于所述活动杆组件上； 所述液体检测机构设于机器人本体底部，所述滚刷设于所述液体检测机构后端，所述尘盒设于所述滚刷的后端； 其中，当所述机器人本体底部对应的地面上存在液体时，所述正极导线及所述负极导线同时触碰到液体将实现电性导通，所述机器人本体收到电性导通信号将执行避让程序，以使所述机器人本体离开液体地面； 其中，所述活动杆组件包括支撑杆及摆动杆，所述机器人本体底部设有通槽，所述通槽上对应设有防水软胶，所述活动杆组件穿设于防水软胶，所述防水软胶内设有与活动杆组件过盈配合的凹槽，所述凹槽呈漏斗状，所述凹槽顶部的直径大于底部直径，所述防水软胶的长度小于所述活动杆组件的长度，所述摆动杆为柔性线材；当所述扫地机器人停止工作时，柔性线材收缩至扫地机器人内，所述防水软胶可将柔性线材的外壁上的水珠进行刮除。

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