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龙图腾网获悉瀚伦贝尔通用航空器有限公司申请的专利一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936326.X，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构是由张建壮设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，该机构包括电机，所述电机的左右两侧分别与两个丝杠固定座连接，两个所述丝杠固定座分别与两个T型丝杠连接，两个所述T型丝杠分别与两个丝杠螺母连接，两个所述丝杠螺母分别与两个丝杠螺母连接块连接，两个所述丝杠螺母连接块分别与两个铰撑块连接，两个所述铰撑块分别通过两个销轴一与连杆连接，两个所述连杆分别通过两个销轴二与两个悬臂梁连接，两个所述悬臂梁内部均设有转轴。该机构能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。

本发明授权一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，包括电机（7），所述电机（7）的左右两侧分别与两个丝杠固定座（1）连接，两个所述丝杠固定座（1）的底部均与固定基板（9）连接，所述固定基板（9）的一端与侧固定板（17）连接，两个所述丝杠固定座（1）分别与两个T型丝杠（3）连接，两个所述T型丝杠（3）均与所述电机（7）连接，两个所述T型丝杠（3）为正反牙，两个所述T型丝杠（3）分别与两个丝杠螺母（4）连接，两个所述丝杠螺母（4）分别与两个丝杠螺母连接块（2）连接，两个所述丝杠螺母连接块（2）分别与两个铰撑块（10）连接，两个所述铰撑块（10）分别通过两个销轴一（5）与连杆（11）连接，两个所述连杆（11）分别通过两个销轴二（6）与两个悬臂梁（12）连接，两个所述悬臂梁（12）内部均设有转轴（15），两个所述转轴（15）的上下两端均设有转轴盖（16），两组所述转轴盖（16）分别与关节压板一（13）、关节压板二（14）连接，所述侧固定板（17）与所述关节压板一（13）、关节压板二（14）连接，两个所述悬臂梁12与所述关节压板一（13）、关节压板二（14）之间均设有摩擦垫片8，所述销轴一（5）、销轴二（6）均设有无油衬套。

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