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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;天津大学申请的专利一种用于解析感应电动机动态特性的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014368.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种用于解析感应电动机动态特性的方法及系统是由张彦涛;张玉红;王雪琼;葛磊蛟;贺静波;陈麒宇;叶俭;尚继伟;卜广全;张健;张立波;覃琴;赵珊珊设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于解析感应电动机动态特性的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于解析感应电动机动态特性的方法及系统，其中方法包括：基于感应电动机的一阶机械暂态方程，获取扰动后感应电动机的角速度的变化，基于所述角速度的变化获取感应电动机的转差率；基于所述转差率以及暂态电动势微分方程，获取暂态电动势的变化；基于所述暂态电动势的变化，获取扰动后感应电动机的电流和功率响应。本发明提出的不对称故障电压跌落下感应电动机动态特性的快速解析算法，能够快速评估不对称故障后感应电动机的动态响应特性并避免繁琐的时域仿真计算，且提高了获得的动态响应特性的准确性。

本发明授权一种用于解析感应电动机动态特性的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于解析感应电动机动态特性的方法，所述方法包括： 基于感应电动机的一阶机械暂态方程，获取扰动后感应电动机的角速度的变化，基于所述角速度的变化获取感应电动机的转差率，包括： 建立感应电动机的三阶机械暂态模型： 其中，Tj为电动机惯性时间常数；ωm为电动机转速；s为转子转差率,s＝ωs-ωmωs；Te和Tm分别为电磁转矩和机械负载转矩,Tm为常数；E′d和E′q分别为转子暂态电动势E′的d轴和q轴分量；Vds和Vqs分别为外施定子电压的d轴和q轴分量；Ids和Iqs分别为定子电流的d轴和q轴分量，T′0为定子开路、转子回路暂态时间常数，X为转子开路电抗，X′为转子短路电抗，ωs为感应电动机同步转速，ωm为电动机转速； 其中，Rs为定子电阻，Vds为外施定子电压的d轴分量，Vqs为外施定子电压的q轴分量； 基于所述三阶机械暂态模型，忽略转子绕组的电磁暂态特性，获取感应电动机的一阶机械暂态方程； 送端感应电动机的功率Peq+jQeq与受端感应电动机的功率Pd+jQd满足： 其中，Peq为送端感应电动机的有功功率，Qeq为送端感应电动机的无功功率，Pd为受端感应电动机的有功功率，Qd为受端感应电动机的无功功率，Vs为外施电压，Req为线路电阻，Xeq为线路电抗； 其中，电动机端正、负序电压计算为： 其中，为电动机端正序电压，为电动机端负序电压，为电源正序电压，为电源负序电压，Peq1为送端感应电动机的有功功率，Peq2为送端感应电动机的有功功率，Qeq1为送端感应电动机的无功功率，Qeq2为送端感应电动机的无功功率； 忽略励磁电抗Xm的影响，其中 Rs+Rrs2+Xs+Xr2≈Rrs2，2-s≈2, 式5 其中，Rr为转子电阻，Xs为定子电抗，Xr为转子电抗； 感应电动机的正、负序电压有： 其中，为定子正序电流相量，为转子正序电流相量，为定子负序电流相量，为转子负序电流相量，Te1为负序电磁转矩，Te2为负序电磁转矩；K1、K2为常数， K1＝3Rrωs 不对称故障电压跌落期间，感应电动机的转子运动方程为： 电压跌落清除后，定子电压中不含负序电压分量,转子运动方程也不再含负序电磁转矩Te2,有： 设感应电动机的初始角速度为ωn,从电压跌落发生时刻t0开始不断下降,到故障清除时刻t1,感应电动机角速度降至ωm，通过求解感应电动机的转子运动方程，获取故障期间感应电动机的角速度ωm-dur的近似解析表达式： 获取故障清除后感应电动机的角速度ωm-after的近似解析表达式： 基于故障期间感应电动机的角速度ωm-dur和所述故障清除后感应电动机的角速度ωm-after，获取感应电动机的转差率s； 基于所述转差率以及暂态电动势微分方程，获取暂态电动势的变化； 基于所述暂态电动势的变化，获取扰动后感应电动机的电流和功率响应。

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