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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种球形磁力耦合传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022956.2，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权一种球形磁力耦合传动装置是由程刚;王朝;宋东华;崔中胜;曹建兵;朱利方设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球形磁力耦合传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球形磁力耦合传动装置，主要包括主动输入旋转装置、被动输出旋转装置、26个圆柱形永磁体、空心铜球、平衡装置。输入旋转装置由输入轴，2个输入球壳和26个圆柱形永磁体构成，通过4颗螺栓进行连接；26个永磁体在球体圆周表面交错排布；其中永磁体的磁极方向和永磁体排相同选择交互排布；输入球壳上开有圆柱形孔用于布置永磁铁。被动旋转体由球形铜壳和球形轭铁组成，通过螺钉固定在输出轴上。主动输入旋转装置和被动输出旋转装置可以自由地独立旋转，当主动输入旋转装置旋转时，利用磁力耦合传动原理，交变磁场会在被动输出旋转装置上产生涡流，同时涡流产生反感磁场与电磁场相互作用，从而被动旋转体沿着与主动旋转体相同的方向旋转，实现传动。通过平衡装置实现固定输出装置和输入装置之间的气隙，同时实现±30°范围的角度自由改变传输方向，进一步非接触式传动和多角度传动。

本发明授权一种球形磁力耦合传动装置在权利要求书中公布了：1.一种球形磁力耦合传动装置，其特征在于：主动输入旋转装置、被动输出旋转装置两个部分，包括输入轴1，螺栓2，外球壳3，铜球4，球形轭铁5，XY面平衡装置6，YZ面平衡装置7，紧定螺钉8，输出轴9，永磁体10，输入轴1通过螺栓2连接外球壳3，XY面平衡装置6水平面上开有通孔并通过螺钉连接在外球壳上，YZ面平衡装置7竖直方向开有通孔，通过螺钉连接在XY面平衡装置6上，永磁体10是通过胶连的方式固定在外球壳3上所开的孔，其中安装时永磁体磁极交错排布，铜球4和球形轭铁5上开有通孔与输出轴9通过螺钉连接，输出轴与YZ面平衡装置7通过紧定螺钉连接并通过输出轴上车有的阶梯轴进行限，保证了主动输入旋转装置和被动输出旋转装置之间的气隙，永磁体10通过外球壳上3开有的圆柱孔贴合与球面进行磁极交错式安装，实现球形面的交错磁场，外球壳3在底部开有螺栓孔利用螺栓来连接输入轴，其另外一端开有圆周60°的开口用于实现输出轴的周向转角。

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