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龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利能量管理方法、系统、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211037289.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权能量管理方法、系统、计算机设备及可读存储介质是由洪金龙;高炳钊;刘登程;曾德全;胡一明;冯挽强设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量管理方法、系统、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能量管理方法、系统、计算机设备及可读存储介质，该能量管理方法包括获取交通信息和道路信息，计算出车辆的行车策略；根据行车策略构建第一约束条件，对所述车辆进行速度规划，以得到对应的速度轨迹最优曲线；对车辆进行基于能耗优化的速度跟踪，以使车辆在预测时域内跟踪速度轨迹最优曲线，并控制车辆的电机能耗。通过本申请，通过引入外界信息比如交通信息、道路信息等并与车辆动力传动系统底层控制相结合，使得车辆能够适应多种路况，且还能够实时对车辆能耗进行管理，以提升车辆的节能潜力，解决了低密度交通情景中的非跟车速度轨迹最优问题。

本发明授权能量管理方法、系统、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种能量管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路的交通信息和道路信息，并基于所述交通信息计算出车辆的行车策略； 根据所述车辆的行车策略构建第一约束条件，并基于车辆纵向动力学模型、所述交通信息以及所述第一约束条件对所述车辆进行速度规划，以得到对应的速度轨迹最优曲线； 利用所述车辆纵向动力学模型、电机功率模型、所述速度轨迹最优曲线以及所述道路信息对所述车辆进行基于能耗优化的速度跟踪，以使所述车辆在预测时域内跟踪所述速度轨迹最优曲线，并控制所述车辆的电机能耗； 所述基于车辆纵向动力学模型、所述交通信息以及所述第一约束条件对所述车辆进行速度规划，以得到对应的速度轨迹最优曲线的步骤包括： 基于能耗指标、期望速度指标、制动力指标、以及车辆纵向动力学模型构建第一目标函数，所述第一目标函数用于计算能耗最小时所述车辆在某一时刻下的期望速度； 根据所述交通信息和所述第一约束条件，并采用MPC控制策略对所述第一目标函数进行优化求解，得到速度轨迹最优曲线； 所述利用所述车辆纵向动力学模型、电机功率模型、所述速度轨迹最优曲线以及所述道路信息对所述车辆进行基于能耗优化的速度跟踪的步骤包括： 根据所述道路信息并结合所述车辆纵向动力学模型和电机功率模型构建第二目标函数； 基于所述速度轨迹最优曲线对所述第二目标函数进行优化求解，得到能耗最优时所述车辆当前时刻的期望制动转矩和期望驱动转矩；所述第二目标函数用于计算能耗最小时所述车辆在某一时刻下的期望制动转矩和期望驱动转矩，所述第二目标函数为如下所示： 其中，代表第二目标函数，代表预测时域，代表期望速度，、分别代表权重系数，代表能耗效率指标，为纵向行驶速度，代表车辆终端时刻速度； 所述电机功率模型为所述车辆的电机转速和电机扭矩的多项式函数形式，所述多项式函数形式如下所示： 其中，代表电机功率，为拟合参数，代表电机扭矩，代表电机转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。