幸福原力(江苏)机器人智能科技有限公司本田幸夫获国家专利权
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龙图腾网获悉幸福原力(江苏)机器人智能科技有限公司申请的专利行走辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115253080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211037709.X，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权行走辅助装置是由本田幸夫;筒井博司;张韶志设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行走辅助装置，包含固定在使用者骶骨位置的骶骨刺激装置，骶骨刺激装置通过骨盆固定装置固定在骶骨处，并且骨盆固定装置可根据使用者的骨盆形状和大小来调节。控制装置通过加速传感器传输的信息，控制骶骨刺激装置对骶骨施加前推力。当使用者抬起左腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨右侧施加前推力，当使用者抬起右腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨左侧施加前推力。使用者感受到向前行走的动力，对于迈出第一步达到非常好的效果，这是市面上已开发的膝盖以上或下半身整体步行辅助产品所不具备的功能。
本发明授权行走辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行走辅助装置，其特征在于，包含骶骨刺激装置1，所述的骶骨刺激装置1用于对使用者行走时抬腿侧的骶骨侧提供向前的推动力； 所述的骶骨刺激装置1安装在骨盆固定装置2上，所述的骨盆固定装置2穿戴固定在腰胯部并可根据使用者的骨盆形状和大小来调节形态； 所述的行走辅助装置还包含有控制装置3，所述的控制装置3与加速传感器4以及骶骨刺激装置1连接，控制装置3能接收加速传感器4传递的骶骨刺激装置1启停信号，并控制骶骨刺激装置1是否对骶骨施加前推力； 所述的加速传感器4向骶骨刺激装置1传递启动信号的时机为使用者抬脚向后踢至脚向前准备落的时段，控制装置3控制骶骨刺激装置1对该脚侧的骶骨一侧提供向前的推动力；加速传感器4传递骶骨刺激装置1停止信号的时机为使用者脚向下落下并站直腿部的时段，此期间控制装置3控制骶骨刺激装置1停止对该脚侧的骶骨一侧提供推动力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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