广东天机智能系统有限公司谢启俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天机智能系统有限公司申请的专利机器人装配可靠性检测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051514.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人装配可靠性检测方法及检测装置是由谢启俊;黄绍平设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人装配可靠性检测方法及检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人装配可靠性检测方法，包括：在机器人装配完成后，对机器人进行精度检测；使机器人的全部轴组开始运行，并使机器人的轴组在运行过程中急停；再次对机器人进行精度检测；对比装配完成后精度检测的结果和轴组在运行过程中急停后精度检测的结果，判断机器人装配是否可靠。本发明中，使机器人在运动情况下急停，通过机器人在惯性作用下对内部零部件产生的冲击力，快速暴露机器人隐藏的装配不良情况，以便于检测机器人零部件是否装配良好。检测方法简单，操作简便，在本领域有较大的优势。
本发明授权机器人装配可靠性检测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装配可靠性检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、在机器人装配完成后，对机器人进行精度检测； S102、使机器人的全部轴组开始运行，并使机器人的轴组在运行过程中急停； S103、再次对机器人进行精度检测； S104、对比装配完成后精度检测的结果和轴组在运行过程中急停后精度检测的结果，判断机器人装配是否可靠； 在对机器人进行精度检测前，先在机器人测试点位的X、Y、Z三个方向分别设置一个千分表；X方向、Y方向和Z方向相互垂直；对机器人进行精度检测的方法为： 使机器人携带负载块并放置在机器人测试点位； 使机器人启动运行，并使机器人的待检测部位依次触碰X、Y、Z三个方向的千分表，并记录三个千分表测量的位移量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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