北京航空航天大学尹继豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079236.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法是由尹继豪;赵欣语;崔林艳;魏晓东;薛斌党设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法，包括以下步骤：1利用巡视器导航相机双目图像重建月面点云模型，计算月面平面方程与投影变换模型参数，实现单张巡视器导航相机图像月面正投影变换。2根据所述单张巡视器导航相机月面正投影图像，基于引入预选区域的DFM配准算法，得到巡视器导航相机月面正投影拼接图像。3根据月球轨道器影像与所述巡视器导航相机月面正投影拼接图像，基于均值漂移滤波自动提取月面撞击坑，寻找误差最小的仿射变换获取两图月面撞击坑的匹配关系，得到仿射变换矩阵。4根据所述仿射变换矩阵，最终实现月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准。定位导航相机并间接评价配准精度。
本发明授权一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤（1）利用巡视器导航相机双目图像，重建月面点云模型，计算月面平面方程与投影变换模型参数，实现单张巡视器导航相机图像月面正投影变换； 步骤（2）根据所述单张巡视器导航相机图像月面正投影，基于引入预选区域的DFM配准算法，进行序列月面正投影图像拼接，得到巡视器导航相机月面正投影拼接图像； 步骤（3）根据月球轨道器影像与所述巡视器导航相机月面正投影拼接图像，通过均值漂移滤波、阈值分割、形态学处理自动提取月面撞击坑，通过寻找误差最小的仿射变换获取月面撞击坑的匹配关系，得到仿射变换矩阵； 步骤（4）根据所述仿射变换矩阵，最终实现月球轨道器影像与巡视器导航相机图像配准，定位导航相机，与真实位置对比以间接评价配准精度。
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