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龙图腾网获悉南京莱旭光电科技有限公司申请的专利一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097694.6，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法是由黄俊礼设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机转速监测技术领域，尤其涉及一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法，包括：机械转动系统，包括电机码盘、转动轴和电机壳体；电机码盘包括外圈和内圈，内圈上靠近外圈的位置与外圈组成码盘编码区，外圈与电机壳体固定连接，内圈与转动轴固定连接，随转动轴相对于外圈运动；光电转换系统，设置在码盘编码区的下方，包括光学镜片和光学电路板，光学电路板上设置有激光发射光源和SPAD阵列接收器，光学镜片设置在SPAD阵列接收器与码盘编码区之间，激光发射光源的激光照在码盘编码区上，SPAD阵列接收器采集码盘编码区的图像，从而判断电机的运转方向与运转速度，解决了现有码盘检测精度不高且无法区分码盘运动方向的问题。

本发明授权一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SPAD阵列的电机转速监测系统，其特征在于，包括： 机械转动系统，包括电机码盘、转动轴和电机壳体；所述电机码盘包括外圈和内圈，所述内圈上靠近所述外圈的位置与所述外圈组成码盘编码区，所述外圈与所述电机壳体固定连接，所述内圈与所述转动轴固定连接，随所述转动轴相对于所述外圈运动； 光电转换系统，设置在所述码盘编码区的下方，包括光学镜片和光学电路板，所述光学电路板上设置有激光发射光源和SPAD阵列接收器，所述光学镜片设置在所述SPAD阵列接收器与所述码盘编码区之间，所述激光发射光源的激光照在所述码盘编码区上，所述SPAD阵列接收器采集所述码盘编码区的图像，从而判断电机的运转方向与运转速度； 所述码盘编码区由特征阵列组成，所述外圈上设置有a×b个固定特征位，所述内圈上靠近所述外圈的位置设置有c×b个位置编码位，所述固定特征位和所述位置编码位组成具有（a+c）×b个特征的码盘编码区；其中a、b、c均为正整数，4＜（a+c）＜128。

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