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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107414.5，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统是由刘永猛;栗瑞瑞;孙传智;谭久彬设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统，属于同轴度测量技术领域，其中，该方法包括：建立测量坐标系和评定坐标系，在测量坐标系下测量标准器的两端圆心位置；根据两端圆心位置求解评定坐标系与测量坐标系之间的旋转矩阵；在测量坐标系下测量第j个测量截面圆心位置，根据旋转矩阵求解评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心，其中，j为正整数；迭代执行前一步测量多个测量截面偏心进行标准器同轴度评定。该方法通过坐标变换，实现了同轴度标准器测量和评定基准的统一，对提高同轴度测量精度具有重要意义。

本发明授权基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，建立测量坐标系和评定坐标系，在所述测量坐标系下测量标准器的两端圆心位置； 步骤S2，根据所述两端圆心位置求解所述评定坐标系与所述测量坐标系之间的旋转矩阵； 步骤S3，在所述测量坐标系下测量第j个测量截面圆心位置，根据所述旋转矩阵求解所述评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心，其中，j为正整数；以及 步骤S4，迭代执行步骤S3测量多个测量截面偏心进行标准器同轴度评定； 所述测量坐标系以标准器下端面圆心O 1为圆心，以转台0°为x轴，以转台回转轴为z轴，所述评定坐标系以标准器下端面圆心O 1为圆心，以O 1和O 2连线为z轴，其中，O 2为所述测量坐标系的上端圆心； 所述步骤S2具体包括： 步骤S201，根据所述两端圆心位置，确定圆心O 2在所述测量坐标系下的第一位置向量，以及圆心O 2在所述评定坐标系下的第二位置向量； 步骤S202，根据所述第一位置向量和所述第二位置向量评定轴方向向量； 步骤S203，根据所述轴方向向量确定单位向量，根据所述单位向量、所述第一位置向量和所述第二位置向量求解旋转矩阵； 所述步骤S3具体包括： 步骤S301，根据所述旋转矩阵设所述测量坐标系下标准器第j个测量截面几何形心O jcx jc,y jc,z jc在所述评定坐标系下表示为O jex je,y je,z je； 步骤S302，根据所述O jex je,y je,z je求解所述评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心。

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