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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于视频的实时烟雾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110257.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视频的实时烟雾检测方法是由张为;刘长松;李宇鸣设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的实时烟雾检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视频的实时烟雾检测方法，包括以下步骤：视频输入；图像预处理；多任务学习网络处理图片，包括：1实时烟雾分割网络：采用基于BiSeNet双路径图像分割网络，包括空间路径和上下文路径，并且在空间路径中引入金字塔池化模块，在上下文路径中引入轻量级通道注意力模块；将两条路径输出的特征图进行特征融合输出分割结果；2轻量化烟雾检测网络：采用基于anchor‑free策略的FCOS范式网络，其骨干网络设置为去掉了全连接层的MobileNetV3，连接特征金字塔模块，用以将低层级纹理信息与高层级语义信息相融合，生成更具表达的特征图；将标注好的烟雾图片输入到轻量化烟雾检测网络；烟雾判别。

本发明授权一种基于视频的实时烟雾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的实时烟雾检测方法，包括以下步骤： 步骤1，视频输入：从摄像头子码流或者视频中读入图片； 步骤2，图像预处理：对读入的图片进行图像缩放、图像去噪预处理操作； 步骤3，多任务学习网络处理图片，包括两个部分： 1实时烟雾分割网络 采用基于BiSeNet双路径图像分割网络，包括空间路径和上下文路径，并且在空间路径中引入金字塔池化模块，在上下文路径中引入轻量级通道注意力模块； 金字塔池化模块采用四分支平行结构，每一分支包含一条全局平均值池化-卷积-批归一化-ReLU激活函数通路，从上到下池化模板的大小分别为1×1、2×2、3×3、6×6，用于生成不同分辨率的特征图；将不同分辨率的特征图按通道拼接为一个特征图； 轻量级通道注意力模块用于提取通道间的依赖关系，方法为：①将输入图片进行全局平均池化操作；②进行卷积核大小为k的1维卷积操作，并且经过Sigmoid激活函数得到各个通道的权重ω，其中k值的选取由算式 得到，C表示特征通道数，γ＝2，b＝1；③将权重ω与输入图片进行矩阵乘法操作，输出特征图； 将两条路径输出的特征图进行特征融合输出分割结果； 2轻量化烟雾检测网络 采用基于anchor-free策略的FCOS范式网络，其骨干网络设置为去掉了全连接层的MobileNetV3，在MobileNetV3的侧边输出之后，连接特征金字塔模块，此特征金字塔模块由卷积核为1的卷积操作组成，用以将低层级纹理信息与高层级语义信息相融合，生成更具表达的特征图；将标注好的烟雾图片输入到轻量化烟雾检测网络，训练网络，得到烟雾检测结果； 步骤4，烟雾判别：将步骤3得到的烟雾分割结果与烟雾检测结果相结合，设烟雾分割结果的最小外接矩形为Mseg，烟雾检测结果的矩形检测框为Mdet，最终的检测框由Mseg∩Mdet来确定，得到更加精确的检测结果，用来判断是否有烟雾产生。

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