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龙图腾网获悉上海阿波罗机械股份有限公司申请的专利一种容器端塞拆装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109619.7，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种容器端塞拆装装置是由陆金琪;耿乐乐;徐德耀设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种容器端塞拆装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种容器端塞拆装装置，包括移动台架组件、视觉控制系统、抓取组件、桥接组件和两个台面移动组件，移动台架组件包括不锈钢架体、工作台、Y轴电机、穿墙密封机构和Y轴传动机构，视觉控制系统包括耐辐照摄像头和控制器；两个台面移动组件设置在所述工作台上，每个台面移动组件均包括升降工作台和驱动该升降工作台做Z轴运动的Z轴升降机构；抓取组件和桥接组件一一对应地设置在所述两个台面移动组件的升降工作台上；抓取组件包括底板、X轴直线电机模组、夹爪、过渡连接杆和抓取滑道。本发明的容器端塞拆装装置，能够实现快速更换零部件、远距离进行拆装容器端塞，有效保证工作人员安全，具有较高的可靠性和经济性。

本发明授权一种容器端塞拆装装置在权利要求书中公布了：1.一种容器端塞拆装装置，其特征在于，包括移动台架组件、视觉控制系统、抓取组件、桥接组件和两个台面移动组件，其中： 所述移动台架组件包括不锈钢架体、工作台、Y轴电机、穿墙密封机构和Y轴传动机构，所述不锈钢架体设置在所述Y轴传动机构上，所述工作台设置在所述不锈钢架体的顶端，所述Y轴电机的输出端通过所述穿墙密封机构与所述Y轴传动机构相连，所述Y轴电机驱动所述Y轴传动机构带动所述不锈钢架体做Y轴运动，所述工作台上设置有横向铅屏蔽板和纵向铅屏蔽板，且所述横向铅屏蔽板和纵向铅屏蔽板呈T字形分布； 所述视觉控制系统包括耐辐照摄像头和控制器，所述耐辐照摄像头通过云台设置在所述工作台上； 所述两个台面移动组件设置在所述工作台上，且分设在所述横向铅屏蔽板的两侧，每个台面移动组件均包括升降工作台和驱动该升降工作台做Z轴运动的Z轴升降机构； 所述抓取组件和桥接组件一一对应地设置在所述两个台面移动组件的升降工作台上，且所述抓取组件与所述耐辐照摄像头相邻； 所述抓取组件包括底板、X轴直线电机模组、夹爪、过渡连接杆和抓取滑道，所述底板设置在相应的升降工作台上，所述X轴直线电机模组和抓取滑道分别通过基座设置在底板上，所述夹爪位于所述抓取滑道内；所述X轴直线电机模组的输出端与所述夹爪相连，所述X轴直线电机模组驱动所述夹爪做X轴运动；所述过渡连接杆的一端与所述夹爪相连，另一端连接待拆装的容器端塞； 所述桥接组件包括桥接滑道、X轴电机和X轴移动轨道，所述X轴移动轨道设置在相应的升降工作台上，所述桥接滑道设置在所述X轴移动轨道上，所述X轴电机驱动所述桥接滑道沿所述X轴移动轨道做X轴运动； 所述控制器分别与所述耐辐照摄像头、Y轴电机、Z轴升降机构、X轴直线电机模组和X轴电机通讯。

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