北京罗克维尔斯科技有限公司孙彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利骑行人跟踪方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115887.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权骑行人跟踪方法、装置、设备、存储介质及车辆是由孙彬设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本骑行人跟踪方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种骑行人跟踪方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过在获取到对骑行人标注了行人检测框和骑行人检测框的多帧图像后，利用行人检测框和骑行人检测框具有的丢帧参数，来选取行人检测框和骑行人检测框中的一种类型的检测框作为跟踪检测框，然后通过跟踪检测框来关联相邻两帧图像中的骑行人，实现对多帧图像中骑行人的目标跟踪，解决了对骑行人目标具有的两个检测框分别进行目标跟踪，从而导致跟踪结果出错的问题。
本发明授权骑行人跟踪方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种骑行人跟踪方法，其特征在于，包括： 获取包含骑行人的多帧图像，所述多帧图像中的骑行人标注有行人检测框和骑行人检测框，且所述行人检测框和所述骑行人检测框具有对应的丢帧数； 在所述多帧图像相邻的每两帧图像中，将第一图像帧中的每个骑行人分别与第二图像帧中每个骑行人进行组合，得到多个预匹配组，所述第二图像帧为所述第一图像帧的前一图像帧； 针对每个预匹配组，根据所述丢帧数分别计算两个骑行人之间，基于行人检测框的第一丢帧率，和基于骑行人检测框的第二丢帧率； 根据所述第一丢帧率和所述第二丢帧率，在所述预匹配组中选取所述行人检测框和所述骑行人检测框中的一种作为跟踪检测框； 基于每个预匹配组中的两个骑行人之间跟踪检测框的相似度，关联所述第一图像帧中的骑行人和所述第二图像帧中的骑行人，得到关联结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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