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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115567983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127620.2，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法是由朱琦;韩跃林设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法，该方法针对用户在协作计算过程中的利益竞争关系，引入了一种计算卸载机制。同时考虑空闲用户以及拥有任务计算需求的繁忙用户双方的开销，并分别定义了双方的效用函数，在此基础上形成了基于Stackelberg博弈的任务卸载模型，其中拥有空闲计算资源的用户为领导层，其效用定义为协作计算中除去能耗开销后获得的收益，有计算任务需求的用户为从属层，其效用定义为除去时延、能耗以及卸载费用后任务完成获得的收益。基于D2D与NOMA技术，有计算任务的用户可以将任务以部分卸载的方式，卸载到具有空闲计算资源的多个终端上进行协作处理以提高任务处理效率。

本发明授权一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Stackelberg博弈的D2D计算卸载方法，其特征在于，包括：按预设周期执行以下步骤，用户之间基于博弈论确定协作计算的服务价格以及任务卸载决策： 步骤S1.各繁忙用户以自身为中心，检测设备到设备D2D通信范围内的空闲用户；其中将具有任务计算需求的用户标记为繁忙用户，将具有闲置计算资源的用户标记为空闲用户； 步骤S2.各繁忙用户向检测到的空闲用户发送卸载请求； 步骤S3.各空闲用户接收卸载请求，并根据本地设备的耗能系数以及设备电池电量余量确定空闲用户的效用函数并构建空闲用户优化问题，对服务价格进行初始报价；其中空闲用户i的效用函数Ui定义为： Ui＝ρiCn,i-ηiEi 其中，ρi表示空闲用户i的服务价格，Cn,i表示繁忙用户n卸载向空闲用户i的任务量，ηi为加权系数，反映了空闲用户对终端能耗的重视程度，Ei表示空闲用户i在协作计算中的能耗； 步骤S4.繁忙用户在接收到空闲用户的服务价格的初始报价信息后，根据自身的任务属性、空闲终端的计算能力以及本地终端的计算能力确定繁忙用户的效用函数，构建繁忙用户优化问题P1； 步骤S5.对繁忙用户优化问题P1进行求解得到最优卸载决策，基于所述最优卸载决策，繁忙用户将任务卸载量信息返回给对应的空闲用户； 步骤S6.各空闲用户接收到繁忙用户返回的任务卸载量信息后，基于空闲用户优化问题对自身的服务价格进行调整，并将调整后的服务价格返回至对应的繁忙用户； 步骤S7.重复执行步骤S5及步骤S6，直至繁忙用户与空闲用户之间的达到Stackelberg博弈均衡； 步骤S8.各空闲用户根据各繁忙用户请求的任务卸载量，计算出对应的效用，从多个繁忙用户中决定出最终服务的对象并与之建立连接； 步骤S9.各繁忙用户与建立连接的空闲用户进行商讨服务价格，重新执行步骤S5-S7，从而确定空闲用户最终的服务价格以及繁忙用户的卸载决策； 步骤S10.各繁忙用户按照步骤S9确定的卸载决策执行任务卸载。

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