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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室;上海申铁投资有限公司申请的专利一种智能盾构的控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131037.9，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种智能盾构的控制系统及其控制方法是由王凯;林强;姜文星;余鲸;赵旭;曾垂刚;王超峰;李凤远;周建军;李治国;杜峰;李奇默;蔡骏;张合沛;秦银平;陈瑞祥;张亚林;徐克洋;颜金泽;梅晓海;丁海玲;韩伟锋;高会中;任颖莹;江南;李叔敖;何蒙蒙设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能盾构的控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能盾构的控制系统，包括PLC控制系统，边缘计算终端设备以及云服务平台，所述PLC控制系统分别与刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接；所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接，所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中，所述边缘计算终端对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令，使得刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统执行动作。

本发明授权一种智能盾构的控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能盾构的控制方法，其是基于盾构智能控制系统实现的，所述盾构智能控制系统包括PLC控制系统，边缘计算终端设备以及云服务平台，其特征在于：所述PLC控制系统分别与刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接；所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接，所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中，所述边缘计算终端设备对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令，使得刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统执行动作； 具体包括以下步骤： a、按隧道设计的线路，输入拟定的隧道线路； b、按隧道地勘资料，录入隧道线路各位置地勘资料； c、对刀盘面板磨损、刀具磨损及旋转情况进行检查，确认刀盘、刀具无异常，方可进入掘进； d、根据盾构当前线路位置地勘资料，判断盾构所处地层，利用掘进控制程序推荐刀盘的初始转速、推进速度，随后根据刀具载荷感知元件获取的载荷数据，出渣口位置视频监控装置或泥水处理站处视频监控装置经过边缘计算终端设备使用CNN图像识别算法进一步对地层进行识别，调整刀盘转速和油缸推进速度推荐值，推荐值写入PLC后刀盘系统和推进系统调整动作； e、盾构辅助系统的导向系统数据经PLC控制系统传至边缘计算终端设备，当前位置与拟定线路位置比较，经盾构轨迹控制算法计算，边缘计算终端设备给出推进系统的各油缸分区压力推荐值，推荐值写入PLC后推进系统执行相应动作； f、边缘计算终端设备根据当前位置信息结合录入的地勘资料，计算当前位置支护压力，推荐值写入PLC后，PLC控制系统修改保压系统压力目标值进行压力调整；压力目标值＝Pw+Ps＝γw×Hw+K0×[γ-γw×Hw+H-Hw×γ]；压力目标值为开挖面前方某一深处水土压力，单位kPa；Pw为地下水压力，单位kPa；Ps为土体静止侧压力，单位kPa；γw为水的重度；Hw为地下水高度；K0为静止土压力系数；γ为土的重度；H为计算点位高度； g、PLC控制系统中装备运行状态信息经过边缘计算终端设备的通信模块传输至云服务平台，云服务平台对装备运行状态信息进行大数据分析，输出工程的进度信息、工程报表、相关参数的统计，同时盾构工程人员针对盾构运行参数设定预警，相关参数达到触发条件可推送信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室;上海申铁投资有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。