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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140988.2，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构是由侯智芸;包奇红;杨智焜;彭起设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构，应用于负载偏心搭载的星载光电载荷跟踪转台中，能有效缩短单个轴系的轴向尺寸，提高光电载荷结构的紧凑性。该轴系结构包含定子安装轴、测角传感器定子、测角传感器转子、轴承座、轴承、转子安装轴、电机转子、电机定子、电机定子压圈、电机转子压圈、轴承外压圈、轴承内压圈，其中电机与轴承采用轴向并联布局，定子安装轴、转子安装轴和轴承座采用径向内外嵌套布局。轴向尺寸的压缩，直接减小跟踪转台悬臂长度，降低转台偏载程度，提高转台的抗力学性能。同时，通过两安装轴的凸起和凹槽结构配合设计，无需额外限位组件即可实现轴系转动的机械限位，且轴系转动全角度可设计范围大且灵活。

本发明授权一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构在权利要求书中公布了：1.一种内外嵌套的并联布局紧凑型光机轴系结构，其特征在于：轴系结构由定子安装轴（1）、测角传感器定子（2）、测角传感器转子（3）、轴承座（4）、轴承（5）、转子安装轴（6）、电机转子（7）、电机定子（8）、电机定子压圈（9）、电机转子压圈（10）、轴承外压圈（11）和轴承内压圈（12）构成，电机定子（8）通过电机定子压圈（9）压紧固定在定子安装轴（1）的轴外侧，测角传感器定子（2）连接在定子安装轴（1）的侧立面内侧，轴承（5）的外圈通过轴承外压圈（11）压紧固定在轴承座（4）上，最后定子安装轴（1）和轴承座（4）连接构成了轴系结构固定部分，测角传感器转子（3）连接在转子安装轴（6）的侧立面外侧，电机转子（7）通过电机转子压圈（10）压紧固定在转子安装轴（6）的轴内侧，轴承（5）的内圈通过轴承内压圈（12）压紧固定在转子安装轴（6）的轴外侧，控制电机定子（8）通电，驱动电机转子（7）带动光学负载产生旋转运动，同时测角传感器定子（2）和测角传感器转子（3）相对旋转，提供光学负载的位置和速度信息；转子安装轴（6）设计有角度为α的凸起结构，定子安装轴（1）设计有角度为β的凹槽结构；凸起结构角度α和凹槽结构角度β共同决定了轴系绕中心轴转动的全角度δ： δ=β-α； 由电机转子（7）和电机定子（8）组成的电机与轴承（5）采用轴向并联布局，径向上轴承（5）在外，电机在内； 定子安装轴（1）、转子安装轴（6）和轴承座（4）采用径向内外嵌套布局，不仅适应了电机和轴承（5）轴向并联布局，使得整个轴系结构布局紧凑，同时转子安装轴（6）和定子安装轴（1）配合设计的凸起和凹槽结构，通过两者周向的配合，使得无需额外组件即可实现轴系转动的机械限位； 电机转子（7）、轴承（5）的内圈、测角传感器转子（3）与转子安装轴（6）配合连接，属于轴系旋转部分；电机定子（8）、测角传感器定子（2）、轴承（5）的外圈、轴承座（4）与定子安装轴（1）配合连接，属于轴系相对固定部分，整个轴系产生相对运动的原理为：电机定子（8）通入电能后，驱动电机转子（7）转动从而带动转子安装轴（6）转动，光学负载与转子安装轴（6）连接从而产生相对旋转，完成信息的探测跟踪，其中测角传感器通过位置反馈，对系统实现位置和速度双闭环控制； 定子安装轴（1）、转子安装轴（6）和轴承座（4）采用径向内外嵌套布局，轴系旋转部分和相对固定部分分别通过各压圈施加预紧力压紧，提高轴系的刚度，轴系结构采用空心轴设计，适用于跟踪转台内部穿光和电学布线。

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