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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利离合器控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152900.9，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权离合器控制方法及车辆是由许健男;陈国栋;吴刚;李岩;杨云波;张学锋;王小峰;刘治文设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离合器控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足起步条件，且目标车辆中变速器的油温小于第一阈值，获取目标车辆的第一状态，其中，第一状态至少包括：目标车辆中发动机的第一怠速、发动机的第一转速和离合器的第一转速；基于第一状态对离合器的扭矩进行比例积分微分处理，得到离合器的闭环调节扭矩；基于发动机的第一转速对闭环调节扭矩进行调整，得到离合器的补偿扭矩；获取闭环调节扭矩和补偿扭矩之和，得到离合器的目标扭矩；基于目标扭矩对离合器进行控制。本发明解决了相关技术中由于温度较低导致离合器与发动机转速同步的实时性较差的技术问题。

本发明授权离合器控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括： 响应于目标车辆满足起步条件，且所述目标车辆中变速器的油温小于第一阈值，获取所述目标车辆的第一状态，其中，所述第一状态至少包括：所述目标车辆中发动机的第一怠速、所述发动机的第一转速和所述离合器的第一转速； 基于所述第一状态对所述离合器的扭矩进行比例积分微分处理，得到所述离合器的闭环调节扭矩，其中，所述闭环调节扭矩通过所述发动机的转速系数与所述离合器的转速系数对所述离合器的扭矩进行比例积分微分处理得到； 基于所述发动机的第一转速对所述闭环调节扭矩进行调整，得到所述离合器的补偿扭矩； 获取所述闭环调节扭矩和所述补偿扭矩之和，得到所述离合器的目标扭矩； 基于所述目标扭矩对所述离合器进行控制； 其中，所述方法还包括：响应于所述目标车辆满足在档停车条件的情况下，获取所述目标车辆的第二状态，其中，所述第二状态包括：当前坡度信号、所述发动机的第二怠速、所述变速器的当前油温和所述发动机的第二转速，所述当前坡度信号用于表征所述目标车辆当前所处位置的坡度；基于所述变速器的所述当前油温、所述发动机的所述第二怠速和所述当前坡度信号，确定所述发动机的目标怠速；获取所述发动机的所述第二转速与所述发动机的所述目标怠速的差值，得到转速偏差；响应于所述转速偏差小于第二阈值，对所述离合器施加压力。

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