买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利二维三维图像的采集与融合显示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115623163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211177417.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权二维三维图像的采集与融合显示系统及方法是由廖洪恩;任冠霖;黄天琪;张辉;张欣然设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维三维图像的采集与融合显示系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种二维三维图像的采集与融合显示系统及方法，包括：采集组件，采集待显示目标的超广角图像和双目图像；处理组件，基于预设校准策略，分别校正超广角图像和双目图像，并对校正后的超广角图像和双目图像分别进行像素重采样处理以及图层遮盖处理，从而分别得到基元图像和二维图像；融合显示组件，包括三维显示区域和二维显示区域，用于接收处理组件发出的基元图像和二维图像，并在三维显示区域显示待显示目标的基元图像的同时，在二维显示区域显示待显示目标的二维图像。由此，解决相关技术的内窥镜技术存在视野迷失、场景空间感较低、三维显示利用率较低，从而增加医生术中的认知负荷及手术风险的问题。

本发明授权二维三维图像的采集与融合显示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种二维三维图像的采集与融合显示系统，其特征在于，包括： 采集组件，所述采集组件用于采集待显示目标的超广角图像和双目图像； 处理组件，用于基于预设校准策略，分别校正所述超广角图像和所述双目图像，并对校正后的所述双目图像进行像素重采样处理得到基元图像，且对校正后的所述超广角图像进行图层遮盖处理得到二维图像； 融合显示组件，所述融合显示组件包括三维显示区域和二维显示区域，用于接收所述处理组件发出的所述基元图像和所述二维图像，并在所述三维显示区域显示所述待显示目标的所述基元图像的同时，在所述二维显示区域显示所述待显示目标的所述二维图像； 其中，所述融合显示组件、所述采集组件和所述待显示目标之间的空间位置关系为： 其中，L1为三维显示屏距离投影幕布上边缘距离，L2为三维显示屏距离投影幕布下边缘距离，L3为三维显示屏距离投影幕布左右边缘距离，h为广角镜头与基线长度的垂直距离，X为实际记录场景的物距，Px为投影仪到投影幕布之间的距离，Py为投影仪到Px之间的垂直距离，Lx为投影幕布的长度，Ly为投影幕布的宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。