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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种航空发动机自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201218.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种航空发动机自动化装配系统是由黄小东;刘振宇;谭建荣设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空发动机自动化装配系统。本发明的系统底座单元左右两端各安装有转运单元，转运单元与系统底座单元中的侧向矩形轨道单元、水平矩形轨道单元形成90°循环轨道切换系统，突破传统生产线布局方式，可大幅度减小占地空间；多台柔性装配架装置通过侧挂侧向矩形轨道单元上，可以根据批产机装配生产调度指令，按节拍脉动式同步移动生产，自动化程度高；也能适应科研新机固定站位式生产；本发明通过增减柔性装配架装置数量，可以适应装配工位数量变化，系统具有一定的拓展性；本发明通过快换柔性装配架装置的专用翻转单元C形架，可以适应多机型、小批量的航空发动机共线生产，体现柔性化生产制造特点。

本发明授权一种航空发动机自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机自动化装配系统，其特征在于，包括吊运单元、柔性装配装置（6）、系统底座单元和转运单元；系统底座单元上方设置有吊运单元，柔性装配装置（6）设置在系统底座单元的侧面，柔性装配装置（6）与系统底座单元相连，系统底座单元的两端部还分别安装有对应转运单元，吊运单元设置在多个柔性装配装置（6）和转运单元上方；吊运单元将航空发动机吊运至对应柔性装配装置处后固定安装在柔性装配装置（6）中，各个柔性装配装置（6）通过转运单元在系统底座单元中进行转运； 所述系统底座单元包括安装底座（3）、侧向矩形轨道单元（14）、水平矩形轨道单元（15）和装配架回收操作梯（13）；多个安装底座（3）沿直线间隔地固定安装在地面上并形成安装座，安装座上固定安装有吊运单元，安装座两端部的安装底座（3）上分别安装有对应的转运单元，两个转运单元之间的多个安装底座（3）上固定安装有水平矩形轨道单元（15），两个转运单元之间的多个安装底座（3）的侧面还固定安装有侧向矩形轨道单元（14），侧向矩形轨道单元（14）和水平矩形轨道单元（15）平行且间隔布置，即形成90°方向布局，水平矩形轨道单元（15）远离侧向矩形轨道单元（14）的一侧设置有装配架回收操作梯（13），侧向矩形轨道单元（14）和或水平矩形轨道单元（15）上布置有柔性装配装置（6），侧向矩形轨道单元（14）上的柔性装配装置通过对应的转运单元转运至水平矩形轨道单元（15）上，水平矩形轨道单元（15）上的柔性装配装置通过对应的转运单元转运至侧向矩形轨道单元（14）上，即实现安装有发动机的柔性装配装置从侧向矩形轨道单元（14）的一端转运至水平矩形轨道单元（15）的一端，柔性装配装置在水平矩形轨道单元（15）上卸下发动机后再从水平矩形轨道单元（15）的另一端转运至侧向矩形轨道单元（14）的另一端，即形成90°循环轨道切换系统； 所述转运单元包括电动推杆驱动装置（33）、转运单元轨道（34）、回转支撑座（35）和回转支承轴承（36）；回转支撑座（35）通过回转支承轴承（36）安装在系统底座单元的端部侧面，回转支撑座（35）的侧面固定安装有转运单元轨道（34），系统底座单元上的柔性装配装置（6）可移动至转运单元轨道（34）上，系统底座单元的端部上固定安装有电动推杆驱动装置（33），电动推杆驱动装置（33）的输出轴与转运单元轨道（34）下的回转支撑座（35）固定连接，电动推杆驱动装置（33）输出轴的轴向与转运单元轨道（34）的轨道滑动方向垂直布置；电动推杆驱动装置（33）的驱动，带动回转支撑座（35）进行旋转，即进行90°的翻转动作，进而带动转运单元轨道（34）旋转，将柔性装配装置（6）转运至系统底座单元上。

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