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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利车辆稳定性计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211474.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权车辆稳定性计算方法是由陈栋;靳翠军;程婷;余海信;宋保卫;魏金涛设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆稳定性计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆稳定性计算方法，涉及车辆侧倾稳定性测试领域，用以测试车辆掉入坑中之后倾覆的可能性。车辆稳定性计算方法包括以下步骤：计算车辆掉入坑中之后，车辆瞬时速度为零时，车辆的重心与地面的距离，该距离记为第一距离；计算车辆掉入坑中之后，倾覆临界状态下车辆的重心与地面的距离，该距离记为第二距离；计算第二距离和第一距离的差值；如果差值大于设定值，则车辆不会倾覆；否则，车辆会倾覆。由于车辆掉入坑中之后，车辆的重心变化轨迹是正常行驶位置逐步变低、再逐步变高。第一距离对应的是车辆掉入坑中后，最后达到的重心最高的位置。上述技术方案，根据该第一距离与第二距离的关系，来判断车辆是否会倾覆。

本发明授权车辆稳定性计算方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定性计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一距离，所述第一距离为车辆掉入坑中之后，车辆瞬时速度为零时，车辆的重心与地面的距离； 获取第二距离，所述第二距离为车辆掉入坑中之后，倾覆临界状态下车辆的重心与地面的距离； 计算所述第二距离和所述第一距离的差值； 如果所述差值大于设定值，则确定所述车辆不会倾覆；如果所述差值小于或者等于设定值，则确定所述车辆会倾覆； 其中，根据以下步骤获取所述第一距离： 建立车辆的三维模型； 根据所述车辆的三维模型，建立所述车辆的简化模型； 在所述车辆的简化模型中标记所述车辆的重心的位置； 根据所述车辆的重心的位置所对应的坐标，计算所述车辆的重心与地面的距离作为所述第一距离； 其中，根据以下步骤计算所述第二距离： 在所述车辆的简化模型中，增加车辆的倾覆临界状态对应的临界模型； 将所述车辆的重心随着车辆的倾覆轨迹移动至所述临界模型的临界面中，以确定倾覆临界状态下车辆的重心的位置； 根据倾覆临界状态下车辆的重心的位置所对应的坐标，计算所述车辆的重心与地面的距离作为第二距离。

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