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龙图腾网获悉国网重庆市电力公司营销服务中心;国家电网有限公司申请的专利基于路径规划的运维方法及装置、存储介质、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212835.4，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于路径规划的运维方法及装置、存储介质、计算机设备是由周峰;冯凌;郑可;肖冀;张家铭;何珉;杜杰;周华勇;王雪松;谭时顺设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路径规划的运维方法及装置、存储介质、计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路径规划的运维方法及装置、存储介质、计算机设备，属于输变电工程技术领域，主要解决现有技术中输变电运维作业效率低的问题，包括：获取变电站中对各互感器群组进行采集得到的电流测量数据，并基于所述电流测量数据确定各所述互感器群组的误差状态参数；当基于所述误差状态参数确定目标互感器群组后，则基于已建立的目标函数对所述目标互感器群组进行多目标优化处理，规划动态运维路径；通过所述动态运维路径对所述目标互感器群组进行运维操作。

本发明授权基于路径规划的运维方法及装置、存储介质、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于路径规划的运维方法，其特征在于，包括： 获取变电站中对各互感器群组进行采集得到的电流测量数据，并基于所述电流测量数据确定各所述互感器群组的误差状态参数； 当基于所述误差状态参数确定目标互感器群组后，则基于已建立的目标函数对所述目标互感器群组进行多目标优化处理，规划动态运维路径； 通过所述动态运维路径对所述目标互感器群组进行运维操作； 所述基于已建立的目标函数对所述目标互感器群组进行多目标优化处理，规划动态运维路径之前，所述方法还包括： 基于所述目标互感器群组的位置和数量建立运维总成本函数，所述运维总成本函数包括基于运维行进路径确定的超差成本函数、巡检成本函数和人力成本函数；所述超差成本函数如下： C超差成本＝C0·ξ1t1+C0·ξ2t1+t2+T+C0·ξ3t1+t2+t3+2T+…+C0·ξn[t1+t2+t3+…+tn+n-1T] 其中，C超差成本为总计超差成本；C0为单位超差量损失成本；ξ1、ξ2、ξ3…ξn分别为第1个待运维电流互感器群组、第2个待运维电流互感器群组、第3个待运维电流互感器群组至第n个待运维电流互感器群组的比值差变化；t1、t2、t3…tn分别为从运维中心的初始位置到第1个待运维电流互感器群组位置的时间、从第1个待运维电流互感器群组位置到第2个待运维电流互感器群组位置的时间、从第2个待运维电流互感器群组位置到第3个待运维电流互感器群组位置的时间，直至第n-1个待运维电流互感器群组位置到第n个待运维电流互感器群组位置的时间；T为每个互感器群组运维作业的时间； 所述巡检成本函数如下： 其中，C巡检成本为总计巡检成本；C’0为单位巡检成本；分别为从运维中心的初始位置到第1个待运维电流互感器群组位置的距离，从第1个待运维电流互感器群组位置到第2个待运维电流互感器群组位置的距离，直至从第n-1个待运维电流互感器群组位置到第n个待运维电流互感器群组位置的距离； 所述人力成本函数如下： C人力成本＝nC”0 其中，C人力成本为总计人力成本；n为目标互感器群组的总数；C0”为每台互感器群组的人力成本； 将求取所述运维总成本函数的最小值的函数确定为所述目标函数。

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