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龙图腾网获悉安徽明生恒卓科技有限公司申请的专利基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276447.2，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备是由刘宁波;方振邦;王海港;蒋志刚;陈超;郑艳坤;李君;张静鑫;舒莹;陈玉侠;彭芳设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备。该检测方法通过获取待测绝缘子表面的三维点云数据，采用随机一致性校验方法对点云数据进行多次计算，形成若干个初步符合预设条件的虚拟柱体，并在其中进一步选取出目标柱体，从而对目标柱体进行切面计算，生成相应的爬电距离弧线，最终经过计算选取最短爬电距离弧线的长度作为绝缘子爬电距离。该检测方法针对外轮廓形状复杂的绝缘子，能够较快地反馈得到爬电距离检测结果。相较于传统的测距工具和方法，可以减少人为带来的测量误差，提高爬电距离的测量精度。并且该方法的实施可依赖于机器来采集点云数据并分析计算，有效减少了人工操作的安全隐患。

本发明授权基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法，其特征在于，包括步骤： 一.获取一个待测绝缘子表面的三维点云数据，并基于所述点云数据拟合构建出一个绝缘子三维模型；其中，所述绝缘子包括一根柱体和若干个伞裙； 二.根据所述点云数据以及所述绝缘子三维模型生成绝缘子的爬电距离弧线；其中，所述爬电距离弧线的生成方法包括以下步骤： S1.采用随机一致性校验方法对所述点云数据进行多次计算，得到多个不同的柱体参数；所述柱体参数包括柱体的截面直径和中心线； S2.根据不同的柱体参数构建出相应的多根虚拟柱体，并将所述点云数据中的所有采样点的坐标依次与各根虚拟柱体的柱面坐标作出对比分析，进而分别统计出不同虚拟柱体上属于柱面的采样点数量； S3.选取柱面采样点数最多的虚拟柱体作为目标柱体； S4.将所述目标柱体沿径向作切片处理以得到多个柱体切面； S5.通过对多个柱体切面作计算处理，进而生成每个切面内的爬电距离弧线； 三.循环计算各切面内的爬电距离弧线的长度，并选取其中最短的长度作为绝缘子爬电距离；每个切面内的爬电距离弧线长度的计算方法包括以下步骤： S6.将生成的所述爬电距离弧线划分为连续平坦部分和连续弯曲部分； S7.通过最小二乘法对所述连续平坦部分进行直线拟合，计算出所述连续平坦部分的长度； S8.通过高斯牛顿法对所述连续弯曲部分进行样条曲线拟合，并以一个预设测量精度为间距，依次求取该样条曲线上多个点的坐标，进而将各个相邻点连线后累加长度得到所述连续弯曲部分的长度； S9.将所述连续平坦部分与所述连续弯曲部分的长度之和作为所述爬电距离弧线的长度。

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