中国第一汽车股份有限公司张晓胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115628687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211279536.2,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法是由张晓胜;孙政;王国勇;赵振洲;马宏垒;于翔波;孙亚斌设计研发完成,并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法,属于汽车测量技术领域,包括旋转设置在移动支撑座上的目标靶点台,所述目标靶点台包括旋转台,所述旋转台顶部边缘分别设置有10个用于固定靶点的圆柱靶点安装块,所述旋转台中部设有若干柔性安装孔,所述旋转台上通过柔性安装孔至少设置有一个用于固定汽车零部件的柔性夹持单元。本发明通过构建旋转台,实现零件360全覆盖扫描。保证点云完整性,通过在扫描装置上粘贴目标靶点,减少了在零件上粘贴一次性靶点的成本以及粘贴、去除目标靶点的工时,通过柔性夹持单元固定待扫描零件,实现了待扫描零件在同一空间位置下扫描,提高了点云扫描的精准度,扫描装置的靶点具有重复使用的特点,提高了工作效率和成本,通过旋转平台带动零件转动,大大降低了搬运复杂、重型零件的扫描难度。
本发明授权一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法在权利要求书中公布了:1.一种激光扫描辅助装置,其特征在于,包括旋转设置在移动支撑座(1)上的目标靶点台(2),所述目标靶点台(2)包括旋转台(21),所述旋转台(21)顶部边缘分别至少设置有8个用于固定靶点的圆柱靶点安装块(22),所述旋转台(21)中部设有若干柔性安装孔(211),所述旋转台(21)上通过柔性安装孔(211)至少设置有一个用于固定汽车零部件(4)的柔性夹持单元(3); 所述圆柱靶点安装块(22)轴线与旋转台(21)的中心点的距离通过公式(1)确定: da=db+50(1) 其中:da为第a个圆柱靶点安装块(22)与旋转台(21)的中心点的距离,db为第b个靶点安装块(22)与旋转台(21)的中心点的距离,且a=b+1; 所述旋转台(21)的轮廓为正多边形,所述圆柱靶点安装块(22)安装位置与边沿相对应,相邻的三个所述圆柱靶点安装块(22)轴线与旋转台(21)的中心点的之间连线形成的两个夹角均不同; 所述圆柱靶点安装块(22)由圆柱靶点安装组件(222)和安装螺栓(221)组成,所述安装螺栓(221)一端固定在靶点安装组件(222)底端,与所述旋转台(21)通过螺纹连接在一起,所述圆柱靶点安装组件(222)由圆柱座和半圆靶点安装平面组成,所述半圆靶点安装平面上从上到下分别固定有5个靶点。
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