买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种欠驱动耦合自适应机械手指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117917314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286798.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种欠驱动耦合自适应机械手指是由刘静帅;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种欠驱动耦合自适应机械手指在说明书摘要公布了：本发明提供一种欠驱动耦合自适应机械手指，包括基关节、近指节、中指节和远指节，基关节包括第一基座、以及连接于近指节的第二基座；定轴传动杆，一端连接于近指节连杆，另一端连接于第五转动部，第五转动部通过第四转动部连接于第一基座；耦合传动杆，一端连接于远指节传动杆，另一端连接于第五转动部，远指节传动杆可绕近指节连杆转动；所述第二基座绕X轴旋转时，中指节和远指节耦合抓取；第四转动部和第一基座之间包括弹性移动组件，近指节接触被抓物体时，弹性移动组件受力使得第四转动部相对于第一基座移动，所述中指节和远指节自适应抓取。上述机械手指兼具耦合抓取和自适应抓取的功能，结构上易于实现且运动精度较好。

本发明授权一种欠驱动耦合自适应机械手指在权利要求书中公布了：1.一种欠驱动耦合自适应机械手指，其特征在于，包括： 基关节、近指节、中指节和远指节； 所述基关节包括沿Z轴延伸的第一基座、和通过第一转动部可转动地连接于第一基座的第二基座； 近指节包括近指节连杆和中指节传动杆，所述近指节连杆和中指节传动杆沿Y轴方向间隔地连接于第二基座； 定轴传动杆，一端连接于近指节连杆，另一端连接于第五转动部，所述第五转动部通过第四转动部连接于第一基座； 耦合传动杆，一端连接于远指节传动杆，另一端连接于第五转动部，所述远指节传动杆可绕所述近指节连杆转动；定轴传动杆、近指节连杆、耦合传动杆和远指节传动杆形成为反平行四边形机构； 当所述第二基座绕X轴旋转执行屈伸运动时，所述中指节和远指节执行耦合屈伸运动； 第四转动部和第一基座之间包括弹性移动组件，当近指节接触被抓物体时，弹性移动组件受力使得第四转动部沿第一基座的Z轴方向移动，所述中指节和远指节自适应被抓物体的形状和尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。