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龙图腾网获悉广东广船国际海洋科技研究院有限公司申请的专利一种油电混合动力船舶的能量管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351207.4，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权一种油电混合动力船舶的能量管理方法及装置是由项勇兵;刘强;王炳亮设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油电混合动力船舶的能量管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种油电混合动力船舶的能量管理方法及装置，该方法为：获取当前时刻船舶的第一功率需求，获取与控制变量相关的燃油消耗函数，将电池输出功率作为控制变量，并基于电池输出功率确定最优控制变量，获取上一时刻下船舶的第二功率需求，基于第二功率需求，确定船舶的扭矩需求，根据扭矩需求，对发动机对应的第一扭矩与电动机对应的第二扭矩进行多次分配，得到多组扭矩组合，然后确定上一时刻的最优扭矩组合以及与最优扭矩组合对应的协态变量，优化协态变量，得到当前时刻的最优协态变量，根据最优控制变量和最优协态变量，确定船舶当前时刻的最小总燃油消耗量，以对船舶进行能量管理，从而提升了船舶的燃油经济性。

本发明授权一种油电混合动力船舶的能量管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种油电混合动力船舶的能量管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻下船舶的第一功率需求，所述第一功率需求由发动机的第一实时功率和或电动机的第二实时功率满足，所述第二实时功率根据电池输出功率确定，所述电池输出功率为向所述电动机提供电能的电池对应的输出功率； 获取燃油消耗函数，其中，所述燃油消耗函数与控制变量相关，当所述控制变量为最优控制变量时，所述燃油消耗函数输出的燃油消耗量最小； 将所述电池输出功率作为所述控制变量，并基于所述电池输出功率确定所述最优控制变量； 获取上一时刻下船舶的第二功率需求，并基于所述第二功率需求，确定所述船舶的扭矩需求； 根据所述扭矩需求，对所述发动机对应的第一扭矩与所述电动机对应的第二扭矩进行多次分配，得到多组扭矩组合，其中，每次分配得到一组所述扭矩组合，每组所述扭矩组合中的所述第一扭矩与所述第二扭矩的和为所述扭矩需求； 从多组所述扭矩组合中，确定出上一时刻的最优扭矩组合以及与所述最优扭矩组合对应的协态变量； 对所述协态变量进行优化，得到当前时刻下的最优协态变量； 根据所述最优控制变量以及所述最优协态变量，确定所述船舶当前时刻的最小总燃油消耗量，以对所述船舶进行能量管理。

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