买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211384624.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法是由王轩;王瑞;舒歌群;田华;蔡金文设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法，包括建立朗肯循环余热回收系统的深度强化学习算法的学习环境，使用智能体作为所述余热回收系统的控制器，设计所述余热回收系统中膨胀机入口的工质温度和压力以及热源进入余热回收系统的温度和流量作为智能体的观察量，智能体通过观察做出调整泵转速的动作；设定边界条件后训练智能体控制器，进行测试直至系统积累输出功优于传统PID恒温或恒压控制方法的积累输出功后结束训练，将获得的智能体控制器用于所述朗肯循环余热回收系统的优化控制。

本发明授权基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法在权利要求书中公布了：1.基于深度强化学习的朗肯循环余热回收系统优化控制方法，包括： 步骤一：建立朗肯循环余热回收系统动态仿真模型，形成深度强化学习算法的学习环境；使用智能体作为所述余热回收系统的控制器，所述余热回收系统的动态仿真模型为与智能体交互的环境；所述动态仿真模型包括换热器模型、泵、膨胀机、储液罐以及各阀门管道； 步骤二：设计深度强化学习算法的奖励、观察量、状态和动作；具体的： 通过奖励函数设置深度强化学习算法的奖励，所述奖励函数为： 其中r代表奖励，Wnet代表系统净功，k是一个比例系数，p代表压力，T代表温度，下标t代表涡轮，in代表入口，max代表最大允许值；如果该动作使得系统状态超过预设的安全限值，则获得一个负的奖励，即惩罚，并停止本次训练片段，重新开始新的训练片段； 设置所述余热回收系统中膨胀机入口的工质温度和压力以及热源进入余热回收系统的温度和流量作为智能体的观察量；智能体通过观察系统状态从而做出决策动作，动作就是通过直接或者间接调整泵的转速控制工质流量大小，从而使系统达到最优的温度和压力状态； 智能体通过获得的奖励来评价所执行动作的好坏，以此与环境不断交互并不断向着奖励大的方向收敛，最终训练得到一个可获得最大奖励即积累输出功最大的智能体控制器； 步骤三：设定训练环境的边界条件后，根据预设的训练算法训练智能体控制器；在训练后，将几组未训练过的且与训练时的热源波动条件在同一幅值范围内变化、随时间波动的热源边界条件输入给朗肯循环余热回收系统进行测试； 当测试结果的系统积累输出功小于根据传统PID恒温或恒压控制方法的实际运行数据中系统积累输出功时，返回步骤三，重新设定训练环境的边界条件和训练算法参数，继续训练，直至系统积累输出功大于根据传统PID恒温或恒压控制方法的实际运行数据中系统积累输出功时，结束训练，将获得的智能体控制器用于所述朗肯循环余热回收系统的优化控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。