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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393763.8，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置是由陆文华;张建瓴;李松;解宇;潘澳;李锦华设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列；根据点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间；根据运动目标点序列和点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案。本公开通过遗传算法优化点钻镶嵌路径，节省点钻镶嵌运动行程的基础上，自适应地推导出供料轴所需的最优运行速度，使供料、放料两道工序能够满足并发进行且高效衔接的需求，有效提高立体点钻机的加工效率，实现了立体点钻镶嵌工艺的优化。

本发明授权立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法，其特征在于，包括： 获取所有点钻镶嵌的加工点信息； 根据所述加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，所述运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列； 根据所述点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间； 根据所述运动目标点序列和所述点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案； 所述根据所述加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，包括： 根据所述加工点信息，基于随机游走算法得到点钻镶嵌顺序初始种群； 确定所述初始种群中各个体的第一适应值；在立体点钻机所在的空间建立坐标系，确定XYZ轴，立体点钻机的每个点钻镶嵌加工点上存在着不同的镶嵌高度以及工件旋转角度的位移行程，根据XOY平面上的路径长度、点钻头上的吸嘴从上一加工点到达当前加工点的贴装高度行程以及工件第一旋转轴和工件第二旋转轴的行程，建立各个体的适应度函数； XOY平面路径长度通过切比雪夫距离计算，计算公式如下： ，n1，且当n=1时；其中，（）为加工点在XOY平面上的坐标； 记为加工点的点钻镶嵌高度坐标，记点钻头上的吸嘴从上一加工点到达当前加工点的贴装高度行程为： ，n1，且当n=1时； 记工件旋转角度坐标为，行程为： n1，且当n=1时； 建立各个体i的适应度函数如下： ； 根据计算种群各个体的适应值； 迭代目标次数后，确定点钻镶嵌顺序全局最优解； 根据所述点钻镶嵌顺序全局最优解，确定运动目标点序列。

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