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龙图腾网获悉湖南五新隧道智能装备股份有限公司申请的专利一种换杆上杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405973.4，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种换杆上杆装置是由龚俊;宋祖源;曾詹辉;王慧民;高云设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换杆上杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换杆上杆装置，包括上杆机构与换杆机构；上杆机构包括两个上杆器，两个上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部；两个上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端；换杆机构设在推进梁或上杆机构上，且换杆机构上具有可承托锚杆的承托结构，换杆机构在上杆机构上具有转动和或平移的行程，以用于将承托的锚杆送出装杆结构。本发明应用于钻进设备领域，能够在不改变原有推进梁结构的基础上直接外加在推进梁上，集换杆、上杆功能于一体，在上杆、换杆过程中均采用机械控制，换杆上杆过程中能够自动对齐，无需再次对孔，不仅节省了设计、人力与时间成本，而且结构简单稳定、安全高效。

本发明授权一种换杆上杆装置在权利要求书中公布了：1.一种换杆上杆装置，其特征在于，包括上杆机构与换杆机构； 所述上杆机构包括两个上杆器，两个所述上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部； 两个所述上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端； 所述换杆机构设在推进梁或所述上杆机构上，且所述换杆机构上具有可承托锚杆的承托结构，所述换杆机构相对于所述上杆机构上具有转动和或平移的行程，以用于将承托的锚杆送出所述装杆结构； 所述上杆器的一端铰接在所述推进梁侧部，所述装杆结构为设在所述上杆器另一端的环形凹槽；所述环形凹槽的侧部设有缺口，以用于锚杆进出所述环形凹槽； 还包括上杆油缸，所述推进梁侧部对应所述上杆器的位置设有安装座；所述上杆器通过第一销轴与所述安装座铰接，所述上杆油缸的一端通过第二销轴与所述安装座铰接，另一端通过第三销轴与所述上杆器铰接； 所述换杆机构包括换杆驱动器、连接轴以及固定套设在所述连接轴上的托握器；所述连接轴的两端分别转动连接在两个所述上杆器上，所述托握器位于两个所述上杆器之间，所述承托结构为设在所述托握器侧部的C型卡口；所述换杆驱动器与所述连接轴或所述托握器传动相连，以驱动所述托握器转动； 所述换杆驱动器包括设在任一所述上杆器上的换杆油缸与连接板；所述换杆油缸的一端通过第四销轴与对应所述上杆器铰接，所述换杆油缸的另一端通过第五销轴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述连接轴固定相连。

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