中国人民解放军国防科技大学乔冬阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利轮鳍复合式越障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405984.2，技术领域涉及：B62D55/02；该发明授权轮鳍复合式越障机器人是由乔冬阳;张伦;徐晓红;程圣;张雷;宋晓峰;徐海军;苏小龙;饶顺财;马名一;于宏渤;尹子煊;赵浩君;陈昭;徐志宏;张忠祥设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮鳍复合式越障机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮鳍复合式越障机器人，包括车架、鳍臂系统、行走机构、传动系统、控制器件箱、机械臂及动力装置，所述车架作为鳍臂系统、行走机构、传动系统的载体，前鳍摆臂和后鳍摆臂分布在车架前后；所述动力装置包括车架前部安装的两个履带驱动电机、一个控制摆臂的前鳍电机、车架后方安装的两个后轮电机、控制后鳍摆动的后鳍电机。本发明具有结构简单、运动模式多样化且易切换、具有全地形的穿越能力等优点。
本发明授权轮鳍复合式越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮鳍复合式越障机器人，其特征在于，包括车架、鳍臂系统、行走机构、传动系统、控制器件箱、机械臂及动力装置，所述车架作为鳍臂系统、行走机构、传动系统的载体，所述鳍臂系统中的前鳍摆臂组件和后鳍摆臂组件分布在车架的前后；所述动力装置包括车架前部安装的两个履带驱动电机、一个控制摆臂的前鳍电机、车架后方安装的两个后轮电机、控制后鳍摆动的后鳍电机；所述前鳍摆臂组件包括全向轮、全向轮安装板、履带、前鳍轴、履带驱动轮、支撑轮、前鳍板及张紧轮；所述全向轮通过全向轮安装板固定在履带驱动轮上，通过前鳍轴的旋转控制全向轮支撑地面或者悬空，从而切换运动模式；所述履带驱动电机通过履带驱动齿轮将动力传递至履带驱动轴上，从而带动履带驱动齿轮转动，履带旋转；所述后轮电机通过后轮传动齿轮带动后轮轴转动，使后轮旋转；所述后鳍摆臂组件包括两侧摆臂，摆臂由两段具有夹角的碳纤维板连接而成，中部安装有后鳍中轮，远端安装棘轮，两侧摆臂通过中部碳纤维管与后鳍连接杆连接为一个整体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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