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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种左心耳测量、造影机械臂及医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411730.1，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种左心耳测量、造影机械臂及医疗设备是由陈越猛;张新龙;于晓丰;王志农设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种左心耳测量、造影机械臂及医疗设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种左心耳测量、造影机械臂及医疗设备，包括：机架5；第一执行器1，设置在设机架5上，其上设置有：推动块63，用以推动注射器6；注射器6，其输出端与猪尾导管4和输送鞘管3联通，用以在设推动块63的推动下向设猪尾导管4和设输送鞘管3注射造影剂；第一夹持器31，具有相对的两端，其第一端引出设输送鞘管3，第二端用于夹持设输送鞘管3，通过设第二端将设猪尾导管4引入设输送鞘管3；第二执行器2，设置在设机架5上，其上设置有：第二夹持器32，与设第一夹持器31相对设置，其第三端用以夹持设猪尾导管4。本申请的方案避免了透视或者X射线对术者身体产生损伤，提高了术者对输送鞘管和猪尾导管的控制精度。

本发明授权一种左心耳测量、造影机械臂及医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种左心耳测量、造影机械臂，其特征在于，包括： 机架5； 第一执行器1，设置在所述机架5上，其上设置有： 推动块63，用以推动注射器6； 注射器6，其输出端与猪尾导管4和输送鞘管3联通，用以在所述推动块63的推动下向所述猪尾导管4和所述输送鞘管3注射造影剂； 第一夹持器31，具有相对的两端，其第一端引出所述输送鞘管3，第二端用于夹持所述输送鞘管3，通过所述第二端将所述猪尾导管4引入所述输送鞘管3； 第二执行器2，设置在所述机架5上，其上设置有： 第二夹持器32，与所述第一夹持器31相对设置，其第三端用以夹持所述猪尾导管4； 第一执行器1，其上还设置有第一齿轮11，所述第一夹持器31其上还设置有第三齿轮12，所述第三齿轮12与所述第一齿轮11啮合，以在所述第一齿轮11的驱动下，控制所述输送鞘管3周向旋转； 第二执行器2，其上还设置有第二齿轮21，所述第二夹持器32其上还设置有第四齿轮22，所述第二齿轮21与所述第四齿轮22啮合，以在所述第二齿轮21的驱动下，控制所述猪尾导管4周向旋转； 所述推动块63滑动连接在所述第一执行器1上，其上设置有齿条； 所述第一执行器1上还设置有第五齿轮62，所述第五齿轮62与所述齿条啮合； 还包括驱动组件，用以为所述第一齿轮11、所述第二齿轮21以及所述第五齿轮62提供驱动力，实现控制所述输送鞘管3以及所述猪尾导管4的周向旋转；以及控制所述注射器6注射造影剂； 所述注射器6、所述第一夹持器31和所述第二夹持器32设置于所述机架5的同一侧面，以使得连接在所述注射器6、所述第一夹持器31和所述第二夹持器32上的耗材分布于所述同一侧面。

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