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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461827.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质是由胡华智;陈皓东;宋晨晖;刘畅设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器升高飞行高度以飞过所述居民区；若不超过则降低飞行桨的转速以减速飞过所述居民区。本发明可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无人航空器对居民区的飞行噪声的影响。

本发明授权无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值； 当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器基于当前所述飞行高度值进行升高以飞过所述居民区，具体包括： 当所述无人驾驶航空器飞抵至一所述居民区时，判断当前所述剩余电量值超过所述电量安全值时，则控制所述无人驾驶航空器升高所述飞行高度值； 基于所述剩余电量值以及所述电量安全值得到所述无人驾驶航空器的升高高度值，进而基于所述升高高度值控制所述无人驾驶航空器进行升高； 若所述剩余电量值不超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器降低飞行桨的转速以不超过预设的极限速度值飞过所述居民区； 基于所述居民区识别居民区等级，从而基于所述居民区等级调整所述极限速度值，计算公式为，其中，为所述居民区等级，为降速因子，为所述极限速度值，为标准飞行速度。

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