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中国电信股份有限公司朱先飞获国家专利权

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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利定位方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116380051B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211464787.8,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权定位方法和装置是由朱先飞;庞涛;梁宇杰;曹鹏设计研发完成,并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

定位方法和装置在说明书摘要公布了:本公开涉及一种定位方法和装置,涉及导航与定位技术领域。其中,定位方法包括:根据终端对应的惯性测量单元IMU测量数据,利用神经网络模型,确定所述终端的位置变化量,其中,所述IMU测量数据包括加速度数据;根据所述终端的位置变化量、和所述终端的初始位置,确定终端在指定时刻的第一估计轨迹点;根据所述终端在指定时刻的第一估计轨迹点、以及所述终端对应的超宽带UWB测量数据,确定终端在所述指定时刻的第二估计轨迹点。通过以上步骤,能够在提高定位的精准度的同时,降低定位成本。

本发明授权定位方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种定位方法,包括: 根据终端对应的惯性测量单元IMU测量数据,利用神经网络模型,确定所述终端的位置变化量,其中,所述IMU测量数据包括加速度数据和角速度数据; 根据所述终端的位置变化量、和所述终端的初始位置,确定终端在指定时刻的第一估计轨迹点; 根据所述终端在指定时刻的第一估计轨迹点、以及所述终端对应的超宽带UWB测量数据,确定终端在所述指定时刻的第二估计轨迹点; 其中,所述神经网络模型包括第一特征提取模块、第二特征提取模块、以及位姿预测模块,第一特征提取模块与第二特征提取模块均包括多个卷积层以及至少一个池化层,所述位姿预测模块包括双向LSTM网络模型、随机失活层以及全连接层,所述确定所述终端的位置变化量包括: 基于所述第一特征提取模块对所述加速度数据进行一维卷积和池化,以得到第一特征数据; 基于所述第二特征提取模块对所述角速度数据进行一维卷积和池化,以得到第二特征数据; 对第一特征数据和第二特征数据进行拼接,并将拼接后的特征数据输入所述双向LSTM网络模型,以输出第三特征数据; 基于所述随机失活层对第三特征数据进行正则化处理,并将处理结果输入所述全连接层,以输出预测得到的所述终端的位置变化量和姿态变化量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司,其通讯地址为:100033 北京市西城区金融大街31号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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