比亚迪股份有限公司席良友获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利基于路面识别的车辆控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480899.2，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权基于路面识别的车辆控制方法和车辆是由席良友设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路面识别的车辆控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路面识别的车辆控制方法和车辆，所述基于路面识别的车辆控制方法包括：获取所述车辆的行驶速度、所述第一驱动轮的第一轮速值和所述第二驱动轮的第二轮速值；根据所述行驶速度和所述第一轮速值计算第一轮速差，根据所述行驶速度和所述第二轮速值计算第二轮速差以及根据所述第一轮速值和所述第二轮速值计算第三轮速差；根据所述第一轮速差、所述第二轮速差和所述第三轮速差确定路面类型；根据所述路面类型控制所述驱动轮。采用该方法可以通过轮速差来判断车辆的每个驱动轮所处的路面类型，使得车辆所处路面类型的识别更为准确，且成本较低。
本发明授权基于路面识别的车辆控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于路面识别的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆上设置有驱动轮，所述驱动轮包括同轴连接的第一驱动轮和第二驱动轮，所述车辆控制方法包括： 获取所述车辆的行驶速度、所述第一驱动轮的第一轮速值和所述第二驱动轮的第二轮速值； 根据所述行驶速度和所述第一轮速值计算第一轮速差，根据所述行驶速度和所述第二轮速值计算第二轮速差以及根据所述第一轮速值和所述第二轮速值计算第三轮速差； 根据所述第一轮速差、所述第二轮速差和所述第三轮速差确定路面类型； 根据所述路面类型控制所述驱动轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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