重庆长安汽车股份有限公司廖兰心获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆避免实线换道的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115756566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502514.8，技术领域涉及：G06F8/658；该发明授权车辆避免实线换道的方法及装置是由廖兰心;谢勤设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆避免实线换道的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆避免实线换道的方法及装置，其中，方法包括：获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件；根据目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息；基于预设判断逻辑和前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件。本申请实施例可以分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息，进而与判断逻辑生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件，从而提升了系统的适用性，并且提升了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
本发明授权车辆避免实线换道的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆避免实线换道的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件； 根据所述目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息； 基于预设判断逻辑和所述前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将所述目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于所述回注信号执行所述回注算法，直至修复所述问题软件； 所述基于所述回注信号执行所述回注算法，包括： 判断车道线类型是否为可变车道类型； 如果为所述可变车道类型，则所述可变车道类型的变化距离是否大于预设倍数的车辆的当前时距； 若大于所述预设倍数的车辆的当前时距，则判定允许换道，控制所述车辆进入激活换道状态，否则判定禁止换道，控制所述车辆进入不可激活待机状态，其中所述时距指当前车速； 所述直至修复所述问题软件包括：验证问题是否复现，当开发人员对产生问题软件进行修复后，利用集成修改后版本软件的回放工具进行数据回放，当问题不再复现时，则软件释放。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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