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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522752.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置是由郭伟;李松霖;赖俊斌;董鹏;徐向阳;王书翰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入SP阶段后，获取自动变速器的实际输入轴转速，基于实际输入轴转速确定出自动变速器的目标参数；基于实际输入轴转速和目标参数，计算自动变速器的换挡进程值和自动变速器的PI调节值；自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节得到第一目标OC离合器油压值；自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节得到第二目标OC离合器油压值，解决了换挡过程中离合器油压的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。

本发明授权一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法，其特征在于，包括： 在自动变速器进入SP阶段后，获取所述自动变速器的实际输入轴转速，并基于所述实际输入轴转速确定出所述自动变速器的目标参数，其中，所述目标参数包括：当前挡位的输入轴转速参考值和目标挡位的输入轴转速参考值；其中，所述SP阶段为转速阶段； 基于所述实际输入轴转速和所述目标参数，计算出所述自动变速器的换挡进程值和所述自动变速器的PI调节值； 在所述自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，其中，所述第一OC离合器油压值为SP阶段开始时的OC离合器油压值，所述第一目标OC离合器油压值为下一次SP阶段开始时的OC离合器油压值； 在所述自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，其中，所述第二OC离合器油压值为SP阶段结束时的OC离合器油压值，所述第二目标OC离合器油压值为下一次SP阶段结束时的OC离合器油压值。

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