三一重机有限公司张敏获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利定位方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558954.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权定位方法、装置、机器人及存储介质是由张敏设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法、装置、机器热及存储介质，涉及地图构建技术领域，该定位方法包括获取当前帧点云数据；根据当前帧点云数据，计算得到当前帧点云数据中的多个目标点的残差；根据多个目标点的残差，得到有效点的数量；其中，有效点表征残差小于或等于残差阈值的目标点；以及根据有效点的数量，输出当前帧点云数据定位有效的信号或者输出当前帧点云数据定位无效的信号。该定位方法、装置、机器热及存储介质，其可以在定位建图的同时对当前帧点云数据的定位是否失效作出及时判断，数据处理量小，处理过程简单高效。
本发明授权定位方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 获取当前帧点云数据； 根据所述当前帧点云数据，计算得到所述当前帧点云数据中的多个目标点的残差； 根据多个所述目标点的残差，得到有效点的数量；其中，所述有效点表征所述残差小于或等于残差阈值的所述目标点；以及 在进行定位和地图构建的过程中，将所述有效点的数量作为所述当前帧点云数据是否定位准确的判断依据，根据所述有效点的数量，输出所述当前帧点云数据定位有效的信号或者输出所述当前帧点云数据定位无效的信号，包括：若所述有效点的数量占所述目标点的总数量的比例大于或等于比例阈值，输出所述当前帧点云数据定位有效的信号；或者若所述有效点的数量占所述目标点的总数量的比例小于所述比例阈值，输出所述当前帧点云数据定位无效的信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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