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龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究所申请的专利一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575539.0，技术领域涉及：A22C29/02；该发明授权一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构是由熊师;罗乔军;王克;李君略;孟祥宝;刘清化;黄瑞森;甘玲;陈明林;李永涛;陈亿强设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构，其中对虾夹持部，包括夹持部的夹持面从上至下具有用于支撑虾身侧面的支撑面、用于夹持虾身的上夹持、过渡面和用于夹持对虾的腹足和尾巴的下夹持面；下夹持面为平面，其余面为曲线。本发明设计了多点施力夹持面，实现对虾的自适应夹持。其中分段式对虾加持机构，其包括转盘，以及若干个均匀布设在转盘周围的对虾夹持单元，对虾夹持单元在转盘的驱动力下运动，根据对虾身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；其中，对虾夹持单元包括所述的对虾夹持部。本发明实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。

本发明授权一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种对虾夹持部，其特征在于，包括：夹持部的夹持面从上至下具有用于支撑虾身侧面的支撑面、用于夹持虾身的上夹持、过渡面和用于夹持对虾的腹足和尾巴的下夹持面； 对虾的径向轮廓为楔形轮廓、五边形轮廓和线形轮廓；根据三种所述对虾的径向轮廓线融合形成综合夹持曲线，综合夹持曲线参数设计需满足下式： （） 式中a——腹足的可夹持长度，mm； b——对虾菱形轮廓的底边长，mm； c——对虾菱形轮廓的侧边高度，mm； d——对虾菱形轮廓的最大厚度，mm； e——对虾最大厚度，mm； ——下夹持面的长度，其中，A0为下夹持面的底端端点，B0为下夹持面的顶端端点； ——下夹持面顶端到y轴的距离，其中，B0为下夹持面的顶端端点，B1为下夹持面的顶端端点B0在y轴上的垂足； ——上夹持面顶端与下夹持面顶端的高度，其中，D1为上夹持面顶端端点D0在y轴上的垂足，B1为下夹持面的顶端端点B0在y轴上的垂足； ——上夹持面顶端到y轴的距离，其中，D0为上夹持面顶端端点,D1为上夹持面顶端端点D0在y轴上的垂足； ——支撑面顶端到y轴的距离，其中，E0为支撑面顶端端点,E1为支撑面顶端端点E0在y轴上的垂足； 由式（1）得到夹持面处于最大张角位置的综合夹持曲线方程为： 2。

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