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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利整车姿态调整方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588691.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权整车姿态调整方法、装置及电子设备是由孟祥宇设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本整车姿态调整方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种整车姿态调整方法、装置及电子设备，获取车辆的当前速度和当前位置，在第一行驶距离小于或等于预设的识别距离时，根据当前位置对预设的规划路径进行识别，可以快速的得到车辆和弯道间的曲率信息集合，并根据曲率信息集合确定车辆的姿态调整方向，在满足调整条件的情况下，根据不同姿态调整方向进行整车姿态调整，在车辆距离弯道入弯起始点距离较远时通过整车姿态调整降低车速，在车辆距离弯道入弯起始点距离较近时通过整车姿态调整辅助转弯，在驾驶员无法看清在弯道弯曲程度的情况下，帮助驾驶员以合理的车速驶入弯道，并通过辅助转弯来降低过弯过程的危险程度，提高驾驶员的过弯安全性。

本发明授权整车姿态调整方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种整车姿态调整方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前速度和当前位置； 响应于所述当前位置与弯道的入弯起始点之间的第一行驶距离小于或等于预设的识别距离，根据所述当前位置对预设的规划路径进行识别，得到曲率信息集合； 根据所述曲率信息集合确定车辆的姿态调整方向；其中，所述姿态调整方向包括横向调整方向和纵向调整方向； 根据所述当前速度和所述曲率信息集合判断是否满足调整条件； 其中，所述根据所述当前速度和所述曲率信息集合判断是否满足调整条件，包括： 响应于所述姿态调整方向为所述横向调整方向，获取所述车辆的最大横向加速度，并在所述曲率信息集合中确定弯道的最大曲率值、第二行驶距离和入弯点曲率值； 其中，所述第二行驶距离为所述弯道上所述最大曲率值所在的位置与所述当前位置之间的行驶距离； 根据所述最大曲率值确定曲率半径，并根据所述曲率半径和所述最大横向加速度计算所述弯道的车速阈值； 根据所述第一行驶距离和所述第二行驶距离确定相对距离； 根据所述入弯点曲率值确定所述弯道是否为急弯弯道； 响应于所述当前速度大于或等于所述车速阈值，且所述弯道为急弯弯道，且所述相对距离小于或等于预设的距离阈值，确定满足所述横向调整方向的所述调整条件； 响应于所述当前速度小于所述车速阈值，或所述弯道不为急弯弯道，或所述相对距离大于所述距离阈值，确定不满足所述横向调整方向的所述调整条件； 响应于满足所述调整条件，根据所述姿态调整方向进行整车姿态调整。

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