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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590208.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质是由刘泽;杨鼎晨;张洪超;肖柏宏设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及爆胎车辆控制技术，具体地涉及一种用于爆胎车辆控制的方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质。该方法包括：A、接收车辆状态信息，车辆状态信息包括实时胎压和车速；B、在胎压和车速满足特定条件的情况下，基于由车载智能驾驶模块生成的轨迹规划信息以及由驾驶员输入的转向盘输入转角判断是否出现驾驶员误操作；以及C、若判定出现驾驶员误操作，则基于用于将车辆制动减速至安全速度的纵向控制策略生成第一指令以输出至纵向执行器并且基于用于维持车辆的横向稳定性的横向控制策略生成第二指令以输出至横向执行器，以代替驾驶员对车辆进行接管控制。

本发明授权用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于爆胎车辆控制的方法，其特征在于，包括以下步骤： A、接收车辆状态信息，所述车辆状态信息包括实时胎压和车速； B、在所述胎压和所述车速满足特定条件的情况下，基于由车载智能驾驶模块生成的轨迹规划信息以及由驾驶员输入的转向盘输入转角判断是否出现驾驶员误操作；以及 C、若判定出现驾驶员误操作，则基于用于将所述车辆制动减速至安全速度的纵向控制策略生成第一指令以输出至纵向执行器并且基于用于维持所述车辆的横向稳定性的横向控制策略生成第二指令以输出至横向执行器，以代替驾驶员对所述车辆进行接管控制； 其中，步骤C包括在判定出现驾驶员误操作的情况下执行以下操作： C1、若在第二时段期间车辆侧向加速度的均值大于第四阈值并且横摆角速度的均值大于第五阈值，则判定所述车辆处于转向状态并根据转向横向控制策略和转向纵向控制策略对所述车辆进行接管控制； 其中，在步骤C1中，根据所述转向纵向控制策略对所述车辆进行接管控制包括： 基于由胎压传感器采集的所述胎压确定爆胎车胎的位置信息； 若车辆转向方向的外侧前轮爆胎，则向内侧前轮施加其临界制动压力的第一比例，向外侧后轮施加其临界制动压力，并根据所述外侧后轮与内侧后轮的垂向轮荷比确定所述内侧后轮的制动压力； 若车辆转向方向的所述内侧前轮爆胎，则向所述外侧前轮施加其临界制动压力的第二比例，并向所述外侧后轮和所述内侧后轮施加所述外侧后轮的临界制动压力和所述内侧后轮的临界制动压力中的最小值； 若车辆转向方向的所述外侧后轮爆胎，则向所述内侧前轮施加其临界制动压力的第三比例，根据所述内侧前轮与所述外侧前轮的垂向轮荷比确定所述外侧前轮的制动压力，并向所述内侧后轮施加其临界制动压力； 若车辆转向方向的所述内侧后轮爆胎，则向所述外侧后轮施加其临界制动压力，并向所述外侧前轮和所述内侧前轮施加所述外侧前轮的临界制动压力和所述内侧前轮的临界制动压力中的最小值； 其中，若施加到相应车轮上的制动压力超过其临界制动压力，则所述相应车轮进入抱死状态。

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