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龙图腾网获悉航天时代飞鹏有限公司申请的专利一种无人机及舵面拆装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607830.1，技术领域涉及：B64C9/02；该发明授权一种无人机及舵面拆装结构是由刘腾达;黑丽洁;高冠;王雨卿;曾鹏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机及舵面拆装结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机及舵面拆装结构，属于航空飞行器结构设计领域，该舵面拆装结构通过设置快卸销装置，通过插销、弹簧、固定法兰、卡槽框和端肋引导孔等结构构成的快卸销装置，不仅可以实现舵面的快速拆卸和安装，而且在不借助工具的情况下也能实现快速拆装，拆卸和安装过程简单，该舵面拆装结构可靠，附加结构重量可作为舵面静平衡配重使用，该舵面拆装结构解决了在舵面受损的情况下可便捷快速地单独更换舵面，具有很强的实际应用价值。

本发明授权一种无人机及舵面拆装结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机舵面拆装结构，所述舵面拆装结构包括舵面、外后缘挂点肋、内后缘挂点肋和主翼面后墙，所述舵面拆装结构还包括内部框架结构舵面前梁和端肋，两个所述端肋分别垂直同向连接于所述舵面前梁的两侧，所述外后缘挂点肋和内后缘挂点肋分别连接于两个所述端肋的外侧，所述舵面覆盖于所述内部框架结构的外部，所述主翼面后墙位于所述舵面前梁的外侧，其特征在于：所述舵面拆装结构还包括快卸销装置，所述快卸销装置设于所述端肋与所述舵面前梁的连接处，所述快卸销装置包括插销、固定法兰、端肋引导孔和关节轴承，所述关节轴承的外圈与所述外后缘挂点肋或内后缘挂点肋连接，所述固定法兰固定连接于所述舵面前梁的端部外侧，所述固定法兰上设有法兰孔，在所述固定法兰同侧的端肋上与所述法兰孔正对的位置设有端肋引导孔，所述插销穿过所述法兰孔和端肋引导孔，调节所述插销可使得插销伸出和缩回所述端肋的外侧表面并固定，插销伸出所述端肋的外侧表面时，插销伸出部分与所述关节轴承的内圈连接； 所述插销设有隔挡部，所述隔挡部将所述插销分为长部和短部，所述隔挡部位置设有垂直于插销的手柄； 所述拆装结构还设有卡槽框，所述卡槽框固定在舵面前缘蒙皮和所述端肋上，所述卡槽框上设有L形滑槽，所述长部穿过所述法兰孔，所述短部穿过所述端肋引导孔，在所述法兰孔和隔挡部之间的插销的外侧套有弹簧，所述手柄穿过所述L形滑槽，所述L形滑槽的长边与所述插销的轴向平行，所述L形滑槽的短边与所述插销的轴向垂直，沿着所述滑槽的长边滑动手柄，可以实现所述插销在所述法兰孔和端肋引导孔之间来回滑动，所述手柄可在所述短边处卡停，此时，所述短部的端部与所述端肋引导孔的外侧出口平齐，当所述手柄位于远离所述短边的所述长边端部时，所述短部伸出所述端肋引导孔，所述短部伸出部分插入关节轴承的内圈，所述关节轴承的外圈与所述外后缘挂点肋或内后缘挂点肋连接。

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