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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605137.0，技术领域涉及：G02B21/32；该发明授权全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质是由赵晶;侯辉设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质，涉及全息光镊技术领域。一致性控制方法包含S1、获取受控细胞、障碍细胞和环境边界的位置信息，以及目标位置。S2、根据位置信息，构建包含虚拟细胞和受控细胞的期望队形。S3、更新位置信息并执行以下步骤，直至受控细胞移动到目标位置。S6、根据目标位置和位置信息，获取虚拟细胞的引力参数和斥力参数。S7、根据引力参数和斥力参数，获取虚拟细胞的下一时刻期望位置。S8、根据位置信息，获取受控细胞的总斥力参数。S9、根据总斥力参数、期望队形和虚拟细胞的下一时刻期望位置，获取受控细胞的下一时刻期望位置。S10、根据受控细胞的下一时刻期望位置，更新全息光镊的光阱位置。

本发明授权全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全息光镊的一致性控制方法，其特征在于，包含： 获取至少两个受控细胞、障碍细胞和环境边界的位置信息，以及目标位置； 根据所述位置信息，以虚拟领导者法构建一个包含虚拟细胞和受控细胞的期望队形；其中，所述期望队形包含细胞间的期望相对距离； 更新位置信息并执行以下步骤，直至受控细胞移动到目标位置； 根据所述目标位置和所述位置信息，构建虚拟细胞所处的引力势场和斥力势场；并根据所述虚拟细胞所处的引力势场和所述斥力势场，获取所述虚拟细胞受到的引力参数与斥力参数； 根据所述引力参数与斥力参数，获取所述虚拟细胞的下一时刻期望位置； 根据所述位置信息，构建受控细胞所处的斥力势场；并根据所述受控细胞所处的斥力势场，获取所述受控细胞受到的总斥力参数； 根据所述受控细胞受到的总斥力参数、所述期望队形和所述虚拟细胞的下一时刻期望位置，获取所述受控细胞的下一时刻期望位置； 根据所述受控细胞的下一时刻期望位置，通过模糊小脑神经网络，更新全息光镊的光阱位置，直至受控细胞移动至期望位置。

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