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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650705.9，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法是由李建龙;彭裕成设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法在说明书摘要公布了：一种基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法，包括：1根据各种不同的阵型结构，将阵元的坐标矢量做差后进行相应的组合，得到沿各坐标轴的新矢量；2对阵元采样数据进行快速傅里叶变换获得各个阵元的相位，将各个阵元的相位做差可得到阵元间的相位差，相位差按照阵元坐标矢量差的组合方式进行组合，提取出入射方向沿各坐标轴的分量kx，ky和kz；3获得入射方向的各个分量后，利用反三角函数求得全空间范围无模糊的入射角度。本发明可复合使用阵元采样数据从而使目标方位估计更加准确，抵抗噪声等干扰的能力更强，可使频带的适用范围更宽，可灵活地应用于各类阵型，以及多线谱信号、宽带信号等方位估计。

本发明授权基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法在权利要求书中公布了：1.一种基于相位差的小孔径阵多目标高分辨方位估计算法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立直角坐标系，将各个阵元的坐标矢量做差后得到各个阵元坐标矢量差表示阵元n坐标矢量减去阵元m坐标矢量；将各个阵元坐标矢量差进行相应的组合，得到沿各坐标轴的新矢量； 步骤2，将各个阵元的采样数据进行快速傅里叶变换，由时域转换到频域，因此便可得到各个阵元的相位；将各个阵元的相位做差便得到了阵元之间的相位差；根据步骤1阵元坐标矢量差的组合方式，将阵元间的相位差按照此组合方式进行组合便可得到入射方向沿各坐标轴的分量kx，ky和kz； 步骤3，根据步骤2得到的入射方向沿各坐标轴的分量kx，ky和kz，利用反三角函数便可求得入射方向； 步骤1包括如下步骤： 1.1建立坐标系： 根据所选用的各种结构的阵列，建立直角坐标系，以直角坐标系原点为参考点，则可得到各个阵元处相应的坐标矢量将各个阵元的坐标矢量做差，即得到阵元n坐标矢量与阵元m坐标矢量差 1.2找到各个坐标轴分量的组合方式： 获得各个阵元坐标矢量差后，将它们进行相应的组合与缩放后可得到沿坐标轴方向的单位向量，即 步骤2包括： 2.1获取阵元间相位差： 将各个阵元的采样数据进行快速傅里叶变换，由时域转换到频域，因此便可得到各个阵元的相位将各个阵元的相位做差便得到了阵元之间的相位差原点处的信号设为st，各个阵元接收到的信号相对于原点处信号存在延时τn，则各个阵元处的信号可表示成st-τn，n＝1,2,…,M；信号从原点到达阵元n走过的距离为则阵元n处的信号相对于原点的延时信息为其中c为信号传播速度；时域的延时对应于频域的相移，即如下式所示： 从式2可以看出相位信息中就包含了入射方向信息算法的目标便是从相位信息中提取出入射方向；由此式2可得相位差可表示如下： 观察式3左右两边可知，相位之间做差可等效于阵元坐标矢量之间做差； 2.2利用相位差提取入射方向的分量： 通过步骤1找到阵元坐标矢量差的组合方式后，将阵元间的相位差按照此组合方式进行组合便可得到入射方向沿各坐标轴的分量kx，ky和kz，即：

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