广东逸动科技有限公司唐彪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利推进装置、水域可移动设备及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703415.6，技术领域涉及：B63H23/34；该发明授权推进装置、水域可移动设备及其驱动方法是由唐彪;谭浩;陶师正;万小康设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本推进装置、水域可移动设备及其驱动方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种推进装置、水域可移动设备及其驱动方法。本申请提供的推进装置包括：原动机，设有主动轴，所主动轴用于输出转动扭矩；从动轴，与主动轴共轴心设置；磁吸组件，包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，第一摩擦盘固定于主动轴一端，第二摩擦盘固定于从动轴靠近主动轴的一端，并与第一摩擦盘磁性相吸；螺旋桨，固定于从动轴远离第二摩擦盘一端，螺旋桨经从动轴、磁吸组件和主动轴获取转动扭矩。本申请的推进装置通过磁吸在主动轴和从动轴之间传递扭矩，磁铁的吸力不随时间和日常温度产生变化，解决了弹簧式摩擦盘的不稳定问题，同时结构简单，成本低，解决了液压式的成本高，结构复杂，占用空间大的问题。
本发明授权推进装置、水域可移动设备及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种推进装置，其特征在于，所述推进装置包括： 原动机，设有主动轴，所述主动轴用于输出转动扭矩； 从动轴，与所述主动轴共轴心设置； 磁吸组件，包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，所述第一摩擦盘固定于所述主动轴一端，所述第二摩擦盘固定于所述从动轴靠近所述主动轴的一端，并与所述第一摩擦盘磁性相吸； 螺旋桨，固定于所述从动轴远离所述第二摩擦盘一端，所述螺旋桨经所述从动轴、磁吸组件和主动轴获取转动扭矩； 其中，所述推进装置还包括扭矩检测器，所述扭矩检测器连接所述原动机，用于检测所述主动轴输出的转动扭矩，所述第一摩擦盘与所述第二摩擦盘电磁配合，所述第一摩擦盘与第二摩擦盘的磁力大小可根据所述主动轴的转动扭矩调节； 所述推进装置还包括驱动器，所述驱动器用于在所述螺旋桨与障碍物的距离小于等于预设阈值的情况下，停止输出所述第一摩擦盘和或所述第二摩擦盘的驱动电信号，以使所述主动轴和所述从动轴分离。
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