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龙图腾网获悉北京航空航天大学;江西昌河航空工业有限公司申请的专利一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量位姿规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681960.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量位姿规划方法是由张炜才;刘睿;段桂江;张帆;陈玉成;欧阳中川设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量位姿规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直升机装配组件表面几何精度扫描仪位姿规划方法，涉及激光扫描领域，方法包括：将直升机装配组件中大型型面几何特征面分解为多个小型平直自由曲面特征；将每一个小型平直自由曲面特征进行网格化，分解为多个子曲面；确定投影点阵；确定所述投影点阵的最小外接矩形并进行扩展分割；确定扫描仪位置原点和对应的第一主光轴矢量；针对直升机装配组件中细小特征的凹特征，确定扫描位姿D在工件坐标系中的第一位置坐标和第二主光轴矢量；针对直升机装配组件中细小特征的凸特征，确定扫描位姿D在工件坐标系中的第二位置坐标和第三主光轴矢量。本发明中的上述方法极大提高了直升机装配组件扫描检测规划效率和自动化程度。

本发明授权一种直升机装配组件表面几何精度扫描测量位姿规划方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机装配组件表面几何精度扫描仪位姿规划方法，其特征在于，所述规划方法包括： 将直升机装配组件中大型型面几何特征面分解为多个小型平直自由曲面特征； 将每一个小型平直自由曲面特征进行网格化，分解为多个子曲面； 基于所述多个子曲面，确定投影点阵； 确定所述投影点阵的最小外接矩形； 对所述最小外接矩形进行扩展并分割； 基于扩展并分割后的最小外接矩形确定扫描仪位置原点和对应的第一主光轴矢量； 针对直升机装配组件中细小特征的凹特征，将扫描仪激光扫描面幅抽象为三角形； 将所述激光扫描面幅覆盖所述凹特征中下陷特征的最底端，将主光轴经过下陷特征上表面中心点； 获取所述凹特征的基础位置信息； 基于所述凹特征的基础位置信息确定扫描位姿D在工件坐标系中的第一位置坐标和第二主光轴矢量； 针对直升机装配组件中细小特征的凸特征，确定所述凸特征起始端面上一点，记为第一坐标点； 确定所述凸特征结束端面上一点，记为第二坐标点； 基于所述第一坐标点和所述第二坐标点获取所述凸特征的基础位置信息； 基于所述凸特征的基础位置信息确定扫描位姿D在工件坐标系中的第二位置坐标和第三主光轴矢量。

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