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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利仓储系统和容器的转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707545.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权仓储系统和容器的转移方法是由袭开俣设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统和容器的转移方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种仓储系统和容器的转移方法，该仓储系统包括承载平台和自移动机器人。承载平台至少包括第一储存平台，以及位于第一储存平台上方的第二储存平台；还包括换层通道，所述换层通道被构造为由第一储存平台倾斜地延伸至所述第二储存平台；自移动机器人被构造为在承载平台中行走，以对容器进行转运；所述自移动机器人被构造为经所述换层通道在第一储存平台和第二储存平台之间进行换层。本公开的仓储系统利用换层通道替代了传统仓储系统中设置的提升机，自移动机器人通过换层通道就可以实现在第一储存平台和第二储存平台之间对容器的换层工作，方便快捷，提高了转运机器人的工作效率。换层通道占用仓储空间较小，而且还可以降低成本。

本发明授权仓储系统和容器的转移方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 承载平台（1），所述承载平台（1）至少包括第一储存平台（13），以及位于第一储存平台（13）上方的第二储存平台（14）；所述第一储存平台（13）、第二储存平台（14）被构造为用于储存容器；所述第一储存平台（13）、第二储存平台（14）上设置有多个呈矩阵排列的储存位（10）；还包括换层通道，所述换层通道被构造为由第一储存平台（13）倾斜地延伸至所述第二储存平台（14）； 自移动机器人（2），所述自移动机器人（2）被构造为在承载平台（1）中行走，以对容器进行转运；所述自移动机器人（2）被构造为经所述换层通道在第一储存平台（13）和第二储存平台（14）之间进行换层； 行驶通道，所述行驶通道位于第一储存平台（13）、第二储存平台（14）上，所述行驶通道包括与所述储存位（10）对应的储存通道（141）；还包括与所述储存通道（141）所连通的转向通道（142）、以及连通所述转向通道（142）、换层通道的专用通道（143）；所述储存通道（141）与专用通道（143）的延伸方向相同，所述转向通道（142）的延伸方向分别与所述储存通道（141）与专用通道（143）的延伸方向垂直；所述自移动机器人被配置为通过储存通道（141）、转向通道（142）、专用通道（143）、换层通道对所述容器进行转运； 所述承载平台（1）由立柱（11）和支撑梁（12）组成，所述立柱（11）将支撑梁（12）支撑至距离工作面预定的高度，在支撑梁（12）的下方形成了所述的第一储存平台（13），以及位于第一储存平台（13）上方的所述第二储存平台（14）。

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