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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种中末制导协同飞行时间重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725395.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种中末制导协同飞行时间重构方法是由王晓芳;何枝莲;刘蒙设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中末制导协同飞行时间重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中末制导协同飞行时间重构方法，使用本发明能够在多枚高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截突防后，基于中末交接班点参数不变的前提，通过改变该点的速度大小，对滑翔段和末制导段的飞行时间进行重构和协调，以实现协同攻击目标。针对滑翔段遭遇突防仍能协同飞行的问题，基于中末交接班点的参数信息和原协同飞行时的信息相同的前提，通过改变中末交接班点的速度大小，同时调整了中、末制导段的飞行时间，由本发明提出的给定总飞行时间，求解该时间对应的中末交接班点的速度大小，进而得到相应的滑翔段和末制导段的飞行时间的分配，最终实现多导弹依旧协同飞行并同时击中目标。

本发明授权一种中末制导协同飞行时间重构方法在权利要求书中公布了：1.一种中末制导协同飞行时间重构方法，其特征在于，包括如下步骤： M枚滑翔弹按期望总飞行时间协同飞行，各枚滑翔弹指定滑翔段飞行时间为，末制导段飞行时间为； 判断当防御弹进入其中N枚滑翔弹的探测距离时，该N枚弹记为II类弹，II类弹采取突防措施，其余滑翔弹记为I类弹，I类弹不采取突防措施；突防成功时刻为t 1；； 突防成功后预估从突防成功时刻至命中目标的M枚弹的飞行时间范围，I类弹的剩余总飞行时间范围的交集为T I ，II类弹的剩余总飞行时间范围的交集为T II ，此刻期望剩余总飞行时间为； 若成立，则I类弹无需重构，II类弹的重构为：令II类弹的剩余期望总飞行时间为，利用满足期望总飞行时间的中末交接班点的速度的计算方法，计算满足的中末交接班点的II类弹的速度大小； 若不成立，则判断是否成立，存在如下两种情况： 若成立，则在I类、II类弹剩余总飞行时间范围的交集中选取时间作为I类弹、II类弹的剩余期望总飞行时间，利用满足期望总飞行时间的中末交接班点的速度的计算方法，计算满足的中末交接班点的速度大小； 若不成立，则无法重构。

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