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龙图腾网获悉兰州飞行控制有限责任公司申请的专利一种旋转舵机自动控制间隙测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741893.6，技术领域涉及：G01B7/14；该发明授权一种旋转舵机自动控制间隙测试装置及方法是由俄嘉;张强朝;王培科;李成华;张栋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转舵机自动控制间隙测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转舵机自动控制间隙测试装置，所述测试装置包括：设有T形槽的底板、通过T形螺钉固定在底板最左端的舵机安装架、与舵机机械接口相连的连接轴、固定在连接轴上的角度编码器、用于将角编码器固定在连接轴上的专用锁紧螺母、通过T形螺钉固定在底板上的角度编码器安装架、安装在连接轴上的径向测间隙组件和扭杆以及固定在底板上的轴向测间隙组件。实现了舵机间隙的自动测试，减少舵机性能测试所需的设备，在测试过程中只需要进行一次舵机安装即可完成舵机轴向间隙、径向间隙及加载性能的测试，降低舵机测试时安装拆卸的时间，降低成本。

本发明授权一种旋转舵机自动控制间隙测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转舵机自动控制间隙测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：设有T形槽的底板、通过T形螺钉固定在底板最左端的舵机安装架、与舵机机械接口相连的连接轴、固定在连接轴上的角度编码器、用于将角编码器固定在连接轴上的专用锁紧螺母、通过T形螺钉固定在底板上的角度编码器安装架、安装在连接轴上的径向测间隙组件和扭杆以及固定在底板上的轴向测间隙组件， 所述角度编码器内孔穿过连接轴，外壳通过螺钉固定在角度编码器安装架上， 所述径向测间隙装置包括安装在连接轴上的挡板、固定在角度编码器安装架上的第二驱动舵机固定安装架、固定在第二驱动舵机固定安装架上的第二驱动舵机以及安装在第二驱动舵机输出摇臂上的弹性柱销， 通过弹性柱销销柱的伸缩实现弹性柱销与挡板上的U形槽连接或断连， 所述轴向测间隙组件包括支撑架、直线轴承、由支撑轴承支撑安装在支撑架左边轴承孔内的可动轴、固定在支撑架上的第一驱动舵机固定架、固定在第一驱动舵机固定架上的第一驱动舵机、固定在支撑架上的拉压力传感器以及一端与拉压力传感器配合另一端穿过支撑架的螺杆， 所述螺杆两端由螺母锁紧。

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