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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利一种角度可调的工作头及智能平台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716949.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种角度可调的工作头及智能平台系统是由贺鸿发;张世源设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度可调的工作头及智能平台系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种角度可调的工作头及智能平台系统，角度可调的工作头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组，连接模组包括有第一活动件和第二活动件，第一活动件与基座转动连接，第二活动件可滑动地安装于第一活动件上，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，工作单元为吸料头或夹料头。本发明可实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。

本发明授权一种角度可调的工作头及智能平台系统在权利要求书中公布了：1.一种角度可调的工作头，其特征在于，包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，所述第二转动装置驱动第一转动装置转动，所述第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组； 所述连接模组包括有第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与基座转动连接，所述第二活动件可滑动地安装于第一活动件上； 所述工作单元与第一活动件连接，所述第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，所述第二活动件带动第一活动件转动； 所述第一活动件为T型结构件，所述T型结构件包括安装杆段和滑轨段，所述滑轨段连接至所述安装杆段的中部，所述安装杆段的上端通过转轴与基座转动连接，所述工作单元与所述安装杆段的下端连接，所述滑轨段上安装有滑轨，所述第二活动件可滑动地连接至所述滑轨上； 所述第二活动件为层叠件，所述层叠件包括旋转件和滑块，所述旋转件固定安装于滑块上，所述滑块在所述滑轨段上滑动，所述滑块可滑动地连接至所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与转轴的轴线方向垂直； 所述第一驱动机构包括活动杆和驱动活动杆运动的驱动单元，所述活动杆的一端通过销钉与旋转件转动连接，所述销钉的轴线方向与转轴的轴线方向平行，所述转轴与滑轨之间的距离h1大于销钉与滑轨之间的距离h2； 所述旋转件上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块之间形成有凹槽，所述活动杆的一端伸入凹槽中，且所述活动杆通过所述销钉与第一凸块和第二凸块转动连接。

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